1、 1 目录目录 设计任务书设计任务书-2 1. 设计工作原理设计工作原理-4 2. 功能分解图，执行机构动作分解图功能分解图，执行机构动作分解图-6 3.3. 运动方案的选择与比较运动方案的选择与比较-9 4.4. 机构运动总体方案图（机构运动简图）机构运动总体方案图（机构运动简图）-10 5. 工作循环图工作循环图-16 6. 执行机构设计过程执行机构设计过程及尺寸计算及尺寸计算-18 7. 凸轮设计分段图轮廓图设计结果凸轮设计分段图轮廓图设计结果-21 8. 机构运动分析计算机辅助设计流程机构运动分析计算机辅助设计流程-25 9. 程序清单（主程序和子程序）程序清单（主程序和子程序）-26
2、 10. 十一十一运行结果及运行结果及运动线图运动线图-31 11. 设计总结设计总结-32 12 参考资料参考资料-33 2 设计任务书设计任务书 一、一、设计题目及原始数据设计题目及原始数据 设计加工所示工件12mm 孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将 被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。 二、设计二、设计要求及要求及方案方案提示提示 要求设计该半自动钻床的送料、定位、及进刀的整体传动系统。其中： 1.钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。 2. 除动力头升降机构外，还需要设计送料机构、定位机构。各机构运动循环要求见下 表。 3.
3、 可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。 机构运动循环要求表 10 20 30 45 60 75 90 105270 300 360 送料 快进 休止 快退 休止 3 定位 休止 快进 休止 快退 休止 进刀 休止 快进 快进 快退 休止 三、三、设计任务设计任务 1.半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构； 2.设计传动系统并确定其传动比分配，并在图纸上画出传动系统图； 3. 图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图； 4.凸轮机构的设计计算。按各凸轮机构的工作要求，自选从动件的运动规律，确定基圆 半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、
4、实 际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图； 5.设计计算其他机构； 6.编写设计计算说明书； 4 一一、所设计的机构工作原理所设计的机构工作原理 一一.机构的工作原理机构的工作原理: 该系统由电机驱动，通过变速传动将电机的 1450r/min 降到主轴的 2r/min， 与传动轴相连的各机构控制送料，定位，和进刀等工艺动作，最后由凸轮机 通过齿轮传动带动齿条上下平稳地运动,这样动力头也就能带动刀具平稳地 上下移动从而保证了较高的加工质量，具体的选择原理和工作原理如下： 二二.机的选择原理机的选择原理 （1） 原动机的分类原动机的分类 原动机的种类按其输入能量的不同可以分为两类： A 一次原动机一次原动机 此类原动机是把自然界的能源直接转变为机械能，因此称为一次原动机。 属于此类原动机的有柴油机，汽油机，汽轮机和燃汽机等。 B 二次原动机二次原动机 此类原动机是将发电机等能机所产生的各种形态的能量转变为机械能，因 此称为二次原动机。属于此类原动机的有电动机，液压马达，气压马达， 汽缸和液压缸等。 （2） 选择原动机时需考虑的因素：选择原动机时需考虑的因素： 1：考虑现场能源的供应情况。 2：考虑原动机的机械特性和工作制度与工作相匹配。 3：考虑工作机对原动机提出的启动，过载，运转平稳，调速和控制等方面 的要求。 4：考虑工作环境的影响。 5：考虑
