1、设计电动卷扬机传动装置 09 机械设计制造及其自动化 1 班 第 1 页 目录 1. 电机选择 2 1.1 选择 YZR 系列三相异步电动机 2 2选择传动比 4 2.1总传动比 . 4 2.2减速装置的传动比分配 4 3.运动和动力参数的计算 5 3.1.各轴的转速 . 5 3.2.各轴的输入功率 5 3.3.各轴的输出功率 5 3.4各轴的输入转矩. 5 3.5 各轴的输出转矩 . 6 4.蜗轮蜗杆的选择 . 7 4.1选择蜗轮蜗杆的传动类型. 8 4.2选择材料 . 8 4.3按齿面接触疲劳强度计算进行设计. 8 4.4蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸. 9 4.4.1 中心距. 9 4.
2、4.2 蜗杆 9 4.4.3 蜗轮 .10 4.5校核齿根弯曲疲劳强度 .10 4.6验算效率 11 4.7精度等级公差和表面粗糙度的确定 11 5.圆柱齿轮的设计 11 5.1材料选择 12 5.2 按齿面接触强度计算设计 12 5.2.1 确定各计算值 .12 5.2.2 计算 .14 5.2.3 按齿根弯曲强度计算设计15 5.2.3.1 由式(10-20)得弯曲强度计算设计 15 5.2.3.2 调整齿轮模数16 5.2.4 几何尺寸计算 .17 5.2.5 圆整中心距后的强度校核18 5.2.6主要设计结论 19 6.1.蜗杆的设计 19 6.2 蜗杆的结构设计 20 6.3 输出(
3、蜗轮)轴的设计21 6.3.1 输出轴的设计计算 21 6.3.2 轴的结构设计 21 6.4 轴的校核23 6.4.1 输入(蜗杆)轴的校核 .23 机械设计课程设计 1 6.4.2 输出(蜗轮)轴的校核 28 7.滚动轴承的选择及校核计算 34 7.1 计算输入轴轴承 34 7.2 计算输出轴轴承 35 8.键连接的选择及校核计算 37 8.1 输入轴与电动机轴采用平键连接37 8.2 输出轴与联轴器连接采用平键连接 37 9.1 润滑说明.38 9.2 密封说明.38 10拆装和调整的说明 .39 11减速箱体的附件说明 .40 13参考文献 .43 机械设计课程设计 2 1. 电机选择
4、 1.1 选择 YZR 系列三相异步电动机 工作机所需输入 功率 w p kw Fv Pw84.1 97.01000 60 12 100016 1000 所需电动机的输出功率 d p a Pw Pd kw Pw 92.2 63.0 84.1 0 传递装置总效率 2 1 a2 3 5 4 4 式中: 1 : 刚性联轴器的传动效率 0.99 2 :蜗杆的传动效率 0.75 3 :斜齿轮的传动效率 0.97 4 :每一对轴承的传动效率 0.98 5 :弹性联轴器的传动效率 0.992 6 :卷筒的传递效率 0.96 所以 63.096.0992.098.097.075.099.0 4 a P d=
5、kw Pw 92.2 63.0 84.1 0 故查表可选电动机的额定功率为 3kw kwp w 84.1 kwp d 92.2 63.0 a min/49.8rn 卷 机械设计课程设计 3 min49.8601000 45014.3 5 1 601000 r D v n 卷 min)1698178(49.820021 rnin aa )( 卷 符合这一要求的同步转速有 750r/min , 1000r/min , 1500r/min 表表 1.1 1.1 电机容量的选择比较表电机容量的选择比较表 方方 案案 型号型号 额定功率额定功率 /kw/kw 转速转速 r/minr/min 重量重量 价
6、格价格 1 YZR132S-6 3 960 中 中 2 YZR132M-8 3 710 重 高 3 YZR100L2-4 3 1420 轻 低 由 P d=2.92kw 可选择以上种机型,它们的额定功率均为 3kw, 但相比起来考虑电动机和传动装置的尺,重量,自锁安全及成本,可 见第一种方案较合理,因此选择型号为:YZR132S2-6 的电动机。 机械设计课程设计 4 2选择传动比 2.1总传动比 113 49.8 960 n n i m a 2.2减速装置的传动比分配 iiia 0 对于蜗杆减速器,取齿轮传动比为 78.639.306.003.0 a ii齿 选择 齿 i= 4 所以 蜗 i25.28 0 i ia 113 a i 25.28 蜗 i 4 齿 i