1、 1 课课 程程 设设 计计 皮带系统皮带系统 PLCPLC 控制控制 随着随着工业发展和工业改革的不断深入， 工厂和企业开始使用生产线工业发展和工业改革的不断深入， 工厂和企业开始使用生产线 来生产，在大大节省效率的同时也节省了生产成本来生产，在大大节省效率的同时也节省了生产成本! !那么如何让快捷那么如何让快捷 方便的去控制生产线上的皮带呢？这也成为了人们考虑的重点，无方便的去控制生产线上的皮带呢？这也成为了人们考虑的重点，无 疑疑 PLCPLC 是完美的选择。行为是完美的选择。行为 PLCPLC 具有具有 通用性强通用性强、使用方便、适应面、使用方便、适应面 广、安全可靠、抗干扰能力强、
2、编程容易等特点。并且广、安全可靠、抗干扰能力强、编程容易等特点。并且 PLCPLC 在工业在工业 自动化控制特别是顺序控制方面具有突出优势。自动化控制特别是顺序控制方面具有突出优势。 一、一、 控制要求控制要求 如图所示，需要控制装置为给料机，1#皮带轮、2#皮带轮、3#皮带轮。 达到物料从给料机出来送到料仓不漏料完全送到料仓的要求。 2 1 1系统的控制要求系统的控制要求： A.A.启动控制启动控制 逆流方向启动。即启动按钮按下，PLC 的程序按照： 3#皮带启动 延时 1 2#皮带启动延时 2 1#皮带启动 延时 3 给料机启动 的顺序，进行控制。 B.B.停车控制停车控制 顺流方向停车。
3、即停车按钮按下，PLC 的程序按照： 给料机停车 延时 4 1#皮带停车 延时 5 2#皮带停车 延时 6 3#皮带停车 的顺序，进行控制。 这样的控制，目的有以下几个： 1） 可以避免设备同时启动时，因启动电流太大而对电网的冲击，造 成设备启动失败（注：一台变压器下的电网，当其供电电流太大时，将会 使该电网电压降低，从而使接触器线圈，因电压降低而产生的电磁吸力不 够，使接触器不能吸合，电机的供电主电路失电停车） 。当采用设备按时 间顺序，分别启动，可有效的躲过电机启动时的电流冲击。 2） 逆流方向启动。可以防止因设备故障而造成的堆料现象（注：如 果先启动给料机，而 1#皮带为停车现象，则给料
4、机送出的原料，将被堆 放在 1#皮带上,这被认为是一种故障） 。 3 3） 启动时各设备的延时时间，应该按照设备电机功率的大小设定 设备功率大的时间长一些，小的短一些（见表二） 4） 顺流停车，其目的也是为了产生堆料现象。即设备全部停车后， 各皮带上因该没有原料。 5） 顺流停车时，各皮带延时的时间，应该按照皮带的大小（长短） ， 进行设定。皮带长的应延时时间长一些，反之短一些（见表二） ，以确保 皮带上的原料能全部送完。 C.C.故障控制故障控制 按物流方向，故障点以上的设备，立刻停车；故障点以下的设备按停车 顺序，进行停车。例如，当 1#皮带故障发生时，1#皮带和给料机立刻停 车；2#皮带
5、延时 28 秒（2#皮带送料时间）后停车；3#皮带在 2#皮带停车 16 秒（3#皮带送料时间）后停车。依次类推。 D.D.故障类型故障类型 1）过载 由热继电器给出 2）接触器故障 由接触器的辅助触点给出 3）跳闸 由断路器（空气开关）的辅助触点给出 4 E.E.紧急停车紧急停车 系统设有紧急停车按钮。一旦该按钮按下， 后，所有设备应立刻停车 （注：停车按钮是一种保持型常开触点开关，一但按下，该触点闭合并保 持闭合状态不变， 除非人工采取其他方法方可复位， 使急停按钮信号断开） F.F.自动许可信号自动许可信号 每台设备，设有一个选择开关。当这个开关打在就地方式位置时， 表明该设备正处于检修
6、状态，不允许 PLC 系统启动并 控制设备运行。只有当给料机、1#、2#和 3#皮带的 4 个选择开关都打到 备妥（或集控）位置（状态）时,系统允许 PLC 控制。按下启动按钮后， PLC 可进行上述控制。否则，按下启动按钮后，PLC 的程序应闭锁其控制。 G.G.各种指示灯各种指示灯 1）设备正常运行 由接触器的辅助触点控制 2）过载指示 由相应的继电器触点控制 3）跳闸指示 由 PLC 输出控制（须设计相应的程序） .4) 接触器故障 由 PLC 输出控制（须设计相应的程序） 附表 表一表一 设备设备 1#1#皮带皮带 2#2#皮带皮带 3#3#皮带皮带 给料机给料机 电机功率电机功率 11KW 110KW 55KW 2.2 KW 电机电压电机电压 380V 380V 380V 380V 5 电机电流电机电流 23A 210A 110A 5.4A 启动方式启动方式 直接启动 直接启动 直接启动 直接启动 表二表二 设备设备 1#1#皮带皮带 2#2#皮带皮带 3#3#皮带皮带 启动时间启动时间 5 秒（延
