1、 机械原理课程设计 步进输送机 1 / 25 目录 设计题目 2 整机工作原理分析与说明 3 设计要求及原始数据 4 注意事项及难点提示 5 机械运动方案拟定 7 机械工作循环图拟定 8 机构的设计计算过程 9 D 点运动规律曲线 13 MATLAB 设计凸轮轮廓程序 15 参考文献 16 附录 17 设计心得体会 19 小组初选方案 21 小组成员名单 26 机械原理课程设计 步进输送机 2 / 25 一、 设计题目 步进输送机 1、 电动机 2、 传动带 3、 减速箱 4、 盘形凸轮直动滚子从动件 5、 曲柄导杆机构 机械原理课程设计 步进输送机 3 / 25 二、 整机工作原理分析与说明
2、 步进输送机是一种间歇输送工件的传送机械， 如附 图 1 所示。工件由料仓卸落到辊道上，滑架作往复直线 运动 （A2） 。 滑架正行程时， 通过棘钩使工件向前运动； 滑架返回时， 棘钩的弹簧被压下， 棘钩从工件下面滑过， 工件不动。当滑架又向前运动时，棘钩又钩住下一工件 向前运动，从而实现工件的步进传送（A1） 。插板做带 停歇的往复运动（A3） ，可使工件保持一定的时间间隔 卸落到辊道上。 机械原理课程设计 步进输送机 4 / 25 三、 设计要求及原始数据 1） 输送工件形状和尺寸如附图 1 所示。输送步长 H=800mm。 2） 滑架工作行程平均速度为 0.42m/s。要求保证输送 速度
3、尽可能均匀，行程速比系数 K 值为 1.65。 3） 滑架导轨水平线至安装平面的高度在 1100mm 以 下。 4） 电动机功率可选用 1.1KW，1400r/min 左右（如， Y90S-4） 。 机械原理课程设计 步进输送机 5 / 25 四、 注意事项及难点提示 1） 本机主运动机构是做往复直线运动的步进输 送机构，其执行构件是随滑架（A2）作往复直线 运动的推爪（推爪可被辊道上的工件压下或由弹 簧顶起复位） 。辅助运动机构是插断机构，其执行 构件是插板。两者的协调关系是：起始点工位上 的工件被输送机构的推爪推出后，即可开启插板 放下一个新工件；当输送机构的推爪返回原位准 备再推进时，新工件早已在起始点就位，且插板 也早已关闭。为保证推爪在推动工件前保持推程 状态， 输送机构的行程应大于工件输送步长 20mm 左右。机械工件循环图应据此协调关系设计，并 自行确定若干需要的协调运动参数。 注意：辊道位置是固定的，是滑架沿辊道作往复 直线运动，带动推爪推送工件在辊道上作步进运 动。并请考虑：在辊道上的宽度方向应如何布置 辊道各辊轴与推爪的相对位置，才能在推爪向前 推送工件时避免与各辊轴干涉。 2） 步进输送机构与插断机构的主要设计参数有 些已
