1、 课程设计说明书课程设计说明书 课程名称： 机械原理课程设计 设计题目：棒料输送线布料装置（方案 7） 院 系： 能源科学与工程学院 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 目目 录录 机械原理课程设计任务书 1 一、题目要求 2 二、机械系统工艺动作分析 2 三、机械系统运动功能分析 3 四、系统运动方案拟定 5 五、系统运动方案设计 8 六、系统运动简图 14 2 棒料输送线布料装置（方案棒料输送线布料装置（方案 7 7） 一、题目要求一、题目要求 已知技术参数和设计要求： 棒料输送布料装置（方案 7）功能描述如下图所示棒料输送线。料 斗中分别装有直径 35mm，长度 1
2、50mm 的钢料和铜料。在输送线上按照 下图所示的规律布置棒料。原动机转速为 1430rpm，每分钟布置棒料 35,60,85 块，分 3 档可以调节。 二、机械系统工艺动作分析二、机械系统工艺动作分析 由设计要求可知，该棒料输送线布料装置需要由三个部分共同构成，各执行 构件为传送带轮、钢料料槽擒纵鼓轮 1 和铜料料斗擒纵鼓轮 2，这三个构件的运动 关系如图 3 所示。 传送带轮 进 给 停止 进 给 停止 进 给 停止 进 给 停止 进 给 停止 钢料料槽 擒纵鼓轮 闭 合 落 料 闭合 落 料 闭合 铜料料斗 擒纵鼓轮 闭合 落 料 闭合 落 料 闭合 落 料 闭 合 图 3 棒料输送线布
3、料装置运动循环图 传动带轮做间歇转动，停止时间约为进给时间的 3 倍，料槽擒纵鼓轮做持续 转动，通过控制擒纵鼓轮的开口位置控制棒料按照需要的规律落料。 - 3 - 三、机械系统运动功能分析三、机械系统运动功能分析 由于电动机的转速为 1430rpm，为了分别得到 85,60,35rpm 的转速，则由电动 机到槽轮之间的总传动比 iz有 3 种，分别为 1 1 1430 85 z n n i 2 2 1430 n60 z n i 3 3 1430 35 z n n i 总传动比由定传动比 c i和变传动比 v i两部分构成，即 11vcz iii 22vcz iii 33vcz iii 令定轴部
4、分传动比为 13ic 定轴传动比由一个齿轮轮系控制。 图 4 齿轮轮系定轴传动单元 则变传动比部分传动比为 1 1 1430 =1.294 13 * 85 z v c i i i 2 2 1430 =1.833 13 * 60 z v c i i i 3 3 1430 =3.143 13 * 35 z v c i i i 于是，传动系统的三级变速功能单元如图 6 所示。 图 5 三级变速运动功能单元 由于动力输出与皮带机构不在同一平面上，需采用一个圆锥齿轮，传动比 id=1。 图 6 圆锥齿轮变向功能单元 由于需要传送带进行间歇运动，本设计在圆锥齿轮后加入槽轮。 - 4 - 图 7 槽轮间歇运动单元 本设计通过控制槽轮后的轮系控制传送带的转
