1、 - 1 - 1. 1. 前言前言 1.11.1设计目的设计目的 本次课程设计的任务是起重机传动装置的设计，其中最主要是减速器部分的设计。 本课程的设计学生须熟悉课本知识，理论与实际相结合。提高了学生的计算与分析能力， 同时也培养学生的创新能力。 1.21.2传动方案传动方案 我们都知道我国的减速器的种类是比较多的，其中以齿轮传动和蜗杆传动为主，存 在的问题也是比较明显的，如：体积大、质量大，或者是传动比大而机械效率低等。本 次我们课程设计的所研究的是减速器的设计。 减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁 多，型号各异，不同种类有不同的用途。选用减速器时应根据
2、工作机的选用条件，技术 参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效 率，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速器。 1.31.3减速器的设计减速器的设计 减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来减低转速和增大转矩以 满足各种工作机械的需要。原动机和工作机之间用来提高转速的独立的闭式传动装置称 为增速器。减速器的种类很多，按照传动形式不同可分为齿轮减速器，蜗杆减速器和行 星减速器；按照传统的级数可分为单级和多级减速器；按照传统的布置形式又可分为展 开式，分流式和同轴式减速器。 我们设计齿轮减速器的目的在于使高速运转的零件降低其远转速度，它与国内外已
3、 有的齿轮减速器相比较，有如下特点： （1）传动比范围大，自I = 10 起，最大可达几千。若制作成大传动比的减速器，则更 显示出该减速器的优点。 （2）传递功率范围大：并可与电动机连成一体制造。 （3）结构简单、体积小、重量轻。比现有的齿轮减速器减少1/3 左右。 （4）机械效率高，啮合效率达到95%，整体效率在85%以上，且减速器的效率将不随传动 比的增大而降低，这是别的许多减速器所不及的。 （5）本减速器的输入轴和输出轴在同一直线上。 我们这次设计的减速器装置及其功能良好且安全、可靠、经济，耐用。减速器应用非常 广泛，对我们生活中的作用显著。 - 2 - 2. 起重机传动方案选择起重机传
4、动方案选择 2.1 传动布置方案传动布置方案 图 1 传动布置方案 1电动机 2联轴器 3制动器 4减速器 5联轴器 6卷筒支承 7钢丝绳 8吊钩 9卷筒 2.2 已知条件：已知条件： 2.2.1 参数条件 1、提升重量 G=780 N 2、重物提升速度 u=0/.50 m/s 3、滚筒槽底直径 D=220 mm 钢丝绳直径 d=9.3 mm 2.2.2 工作条件 常温下工作，连续单向运转，载荷较平稳，每日两班制，工作十年，车间有三相交 流电。 2.32.3 选用传动方案选用传动方案 选用两级圆柱斜齿轮展开式减速器，使用寿命长，润滑及维护方便。 - 3 - 3.3.电动机的选择与运动参数计算电
5、动机的选择与运动参数计算 3.13.1 电动机的选择电动机的选择 1. 工作机所需要的功率: Kw Fu P 1000 2. 传动装置的总效率： 856.098.0993.098.096.0 223 3 2 2 3 1 j j 为卷筒的效率,取 0.96； 1 为滚动轴承的效率，取 0.98； 2 为弹性联轴器的效率，取 0.993； 3 为闭式齿轮（7 级精度）的传动效率，取 0.98； 3. 电机所需的功率： Kw Fu 46.4 856.01000 5.09.8780 1000 P0 由 0 P1.31）（ m P可选取电动机功率KwPm5.5 4. 确定电动机转速： 计算滚筒工作转速：
6、min/43.43 22014.3 5.0100060 2 r D u n 滚筒 取二级圆柱斜齿轮减速器传动比范围608 总 i，故电动机转速的可选范围为： min/)8.260544.347(43.43)608(rnin 滚筒总电动机 5. 确定电动机型号 电动机型号 额定功率（Kw) 满载转速（r/min) 额定转矩(Nm) Y132M2-6 5.5 960 2.0 3.23.2 计算传动比及分配各级传动比计算传动比及分配各级传动比 1.总传动比为: 22.10 43.43 960 滚筒 总 n n i m 2.分配各级传动比 21,i i分别是高速级和低速级的传动比，取： 4 1 i - 4 - 53.5 1.22 1 2 i i 3.33.3 运动参数计算运动参数计算 1.计算各轴转速 A 轴：min/960 rnn A 电动机 B 轴
