1、 信息与电气工程学院 课程设计说明书课程设计说明书 （2013 /2014 学年 第 2 学期） 课程名称 ： 可编程序控制器应用课程设计 题 目 ： 四层电梯模型电气控制系统设计 专业班级 ： 自动化 学生姓名 ： 学 号： 指导教师 ： 设计周数 ： 2 周 设计成绩 ： 201 年 月 日 四层电梯模型电气控制系统设计四层电梯模型电气控制系统设计 1 1、课程设计目的、课程设计目的 用 PLC 构成电梯自控系统，完成 PLC 应用设计。 2 2 、课设设备、课设设备 2.1.TVT-99A 电梯模型 2.2 实验连接导线一套 2.3 西门子 S7-200 设备一套 2.4 计算机一台 3
2、 3、 课设要求课设要求 （1） 开始时，电梯处于任意一层。 （2） 当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打 开，延时 3S 后自动关门。 （3） 当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打 开，延时 3S 后自动关门。 （4）在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均 不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号，但不响应二 层向下外呼梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层 向下外呼梯信号。 （5） 电梯应具有最
3、远反向外梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层 向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。 （6） 电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门 按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭 4 4、课程设计硬件部分、课程设计硬件部分 4.1.4.1.设计过程和有关说明设计过程和有关说明 依据设计要求，要实现四层电梯实物模型的运行，根据 PLC 程序，将 S7-200PLC 模块与四层电 梯实物模型相连，首先要对 PLC 与四层电梯的呼叫信号、指示信号进行分析，输入信号与 PLC 的输 入端相对应，输出信号与 PLC 的输出端相
4、对应，如图 1-2 所示；其次是对 PLC 的输入、输出口进行 合理的分配，具体输入、输出点分配表如下表： 1、 电梯模型图 图 1-1 电梯模型图 1234 1234 23 1234 1234 23 1234上下 开关 公共端I 公共端II 外呼指示灯 内选按钮信号 2、 系统硬件接线图 图 1-2 系统硬件接线图 3、 I/O 分配表 输入 输出 一层内呼 I0.0 一层内呼指示 Q0.0 二层内呼 I0.1 二层内呼指示 Q0.1 三层内呼 I0.2 三层内呼指示 Q0.2 四层内呼 I0.3 四层内呼指示 Q0.3 一层外呼上 I0.4 一层外呼上指示 Q0.4 二层外呼下 I0.5
5、二层外呼下指示 Q0.5 二层外呼上 I0.6 二层外呼上指示 Q0.6 三层外呼下 I0.7 三层外呼下指示 Q0.7 三层外呼上 I1.0 三层外呼上指示 Q1.0 四层外呼下 I1.1 四层外呼下指示 Q1.1 开门开关 I1.2 电梯轿厢上行 Q1.2 关门开关 I1.3 电梯轿厢下行 Q1.3 一层平层 I1.4 门电机开 Q1.4 二层平层 I1.5 门电机关 Q1.5 三层平层 I1.6 电梯上行指示 Q1.6 四层平层 I1.7 电梯下行指示 Q1.7 开门限位 I2.0 关门限位 I2.1 轿厢上升极限位 I2.2 轿厢下降极限位 I2.3 4.24.2 方案设计方案设计 4
6、.2.14.2.1 运行过程分析运行过程分析 4.2.1.14.2.1.1 电梯上行分析电梯上行分析 若电梯在上行过程中，某楼层有呼叫产生时，可分以下两种情况： （1）若呼叫层处于电梯当前运行层之上目标运行层之下，则电梯应在完成前一指令之前先上 行至该层，完成该层呼叫后再由近至远的完成其他各个呼叫运作。 （2）呼叫层处于电梯当前运行层下，则电梯在完成前一指令之前不响应该指令，直至电梯重 新处于待命状态为止。 4.2.1.24.2.1.2 电梯下行分析电梯下行分析 若电梯在下行过程中，楼层有呼叫产生时，可分以下两种情况： （1）若呼叫层处于电梯当前运行之下目标运行层之上，则电梯应在完成前一指令之前先下行 至该层，完成该层呼叫后再由近至远地完成其他各个呼叫动作。 （2）若呼叫层处于电梯运行层之上，则电梯在完成前一指令之前不响应该指令，直至电梯重 新处于待
