1、 课程设计报告课程设计报告 ( 2013- 2014 年度第二学期) 名 称： 控制装置及仪表课程设计 题 目： 天燃气压力控制系统 院 系： 自动化系 班 级： 测控 1101 学 号： 201102030113 日期：2014 年 6 月 13 日 天燃气压力控制系统天燃气压力控制系统 一、课程一、课程设计设计( (综合实验综合实验) )的目的与要求的目的与要求 1认知控制系统的设计和控制仪表的应用过程。 1.了解过程控制方案的原理图表示方法（SAMA 图） 。 1.掌握数字调节器 KMM 的组态方法， 熟悉 KMM 的面板操作、 数据设定器和 KMM 数据写入器的 使用方法。 1.初步了
2、解控制系统参数整定、系统调试的过程。 二、设计（实验）正文二、设计（实验）正文 2. 由控制要求画出控制流程图。 对如图 1 所示的天然气压力控制 系统，要求对罐内压力进行单变量定 值控制。储罐压力经压力变送器测量 后， 由 KMM 模入通道 2 送至调节器中。 调节器输出 AO1 经电/气转换器控制 气动式调节阀，控制罐内压力。 TRACK A/M AIIIT KI H/L OR T MA M 图2 控制系统SAMA图 AO1 AIR2 PT I/P f(x) 天 然 气 储 罐 K M M P I/P 天 然 气 供 气 管 道 图 1 天 然 气 压 力 控 制 系 统 流 程 A O
3、1 A IR 2 控制要求：当调节器的给定值 SP 和测量值 PV 之偏差超过给定的监视值（15%）时，调节器 自动切换至手动（M）方式。在偏差允许的范围内（15%） ，允许切入自动（A）方式。 2. KMM 程序写入器的操作方法 程序写入器具有制作可编程调节器的用户 PROM 所需要的全部功能，还能够打印出程序 的内容并具有程序写入器本身的自诊断功能。 图 1 KMM 程序写入器（左）及面板（右） 程序写入器外观见图 1（左） 。其键盘和显示单元部分如图 1（右）所示。显示部分由 两排数码管显示信息，上排数码管显示控制代码及数据，其全部格式见图 2 所示。 F 数据 代码2：表示详细项目 代
4、码1：表示运算式编号、 输入编号、折线编号等 表示控制数据的各种数据 F001：基本数据 F002：输入处理数据 F003：PID运算数据 F004：折线数据 F005：可变参数 F006：输出处理数据 F101：运算单元（1#） F130：运算单元（2#） 下排数码管给出数据填写过程中的提示信息或出错代码。 控制代码及数据的内容填写由键盘控制。各键功能如下（按由上至下，从左到右的键 盘顺序） ： READ 键：把用户 PROM 程序读入写入器的 RAM 中。 A 键：选择增加运算单元的功能。 C 键：选择用户 PROM 校核功能，擦除检查、缺省值读出和程序写入器的自诊断功能。 UF 键：送运
5、算单元的单元编号。 F 键：选择控制数据的写入功能。 WRIT 键：把程序写入器 RAM 中的程序写入用户 PROM 中。 D 键：选择删除运算单元的内容。 L 键：选择打印功能。 C1键：调用各个项目码的第一部分。 （在写入运算单元时，调用运算式的编号部分。 ） C2F 键：调用各个项目码的第二部分。 （在写入运算单元时，调用输入信号部分。 ） P 键和 U 键：用于运算单元的置数。 DATA 键：调用数据部分。 STOP 键：停止打印。 ENT 键：确认键，填入设置的代码和数据。 例 1：填写代码 F002 02 02 的数值为 2（规定第二路模拟输入数据的显示保持两位小 数的形式） ，填
6、写步骤如下： 按 F 键0 键0 键2 键ENT 键，则显示 F002 01 01 _0000； 按 C1 键2 键ENT 键，则显示 F002 02 01 _0000； 按 C2F 键，则显示 F002 02 02 _ _ _ _ 1； 按 DATA 键2 键+ENT 键，则显示 F002 02 02 _ _ _ _2，输入完毕。 例 2：填写运算模块数据 F101 20 H2 的数据为 P0402（规定编号为 1 的模块为 PID(编号 为 20)，其 H2 端接第二路模拟输入（代码为 P0402） ） ，填写步骤如下： 按 F 键1 键0 键1 键ENT 键，则显示 F101 _ _ _ _ _ _ _ _ _； 按 C1 键2 键0 健ENT 键，则显示 F101 20 H1 _ _ _ _ _； 按 C2F 键，则显示 F101 20 H2 _ _ _ _ _； 按 DATA 键P 键4 键0 键2 键+ENT
