1、 目录目录 一一 . .课程设计要求课程设计要求 . 2 1.1 课程设计目的 . 2 1.2 课程设计要求 . 2 二二 . .实验设备及选型实验设备及选型 . 2 2.1 实验设备 2 2.2 四层电梯介绍 . 2 2.3 设备选型 . 3 三三 . .四层电梯的硬件设计四层电梯的硬件设计 . 3 3.1 四层电梯的原理框图 . 3 3.2 曳引电机、门电机正反转的原理图 . 4 3.3 四层电梯PLC实际接线图 5 四四 . .四层电梯四层电梯PLCPLC程序设计程序设计 6 4.1 设计思想 . 6 4.2 输入/输出端子的分配 6 4.3 梯形图（图及说明） 7 五五 . .实验操作
2、步骤实验操作步骤 15 六六 . .结结论论 16 2 一一 课程设计目的及要求课程设计目的及要求 1.11.1 课程设计目的课程设计目的 1. 通过对工程实例的模拟，熟练地掌握 PLC 的编程和程序调试方法。 2. 进一步熟悉 PLC 的 I/O 连接。 3. 熟悉四层楼电梯内外按钮控制的编程方法。 1.21.2 课程设计要求课程设计要求 1. 开始时，电梯处于任意一层。 2. 当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯 门打开，延时 3S 后自动关门。 3. 当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯 门打开，延时 3S 后自
3、动关门。 4. 在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯 信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号， 但不响应二层向下外呼梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则 电梯可以响应三层向下外呼梯信号。 5. 电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯， 三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。 6. 电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按 开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。 二二. .实验实验设备及选型设备
4、及选型 2.12.1 实验设备实验设备 THPBA-2 网络型楼宇综合系统实验装置一台 THPBA-DT 型四层电梯模型一台 施奈德可编程控制器PLC 一台 计算机、编程电缆一根、导线若干 2.2 2.2 四层电梯简图四层电梯简图 四层的实物平面图如下所示 3 三三. .四层电梯的硬件设计四层电梯的硬件设计 3.1 3.1 四层电梯的原理框图四层电梯的原理框图 （1）电梯开门流程图，如图 3.1 4 图图 3.13.1 电梯开门流程图电梯开门流程图 （2）电梯上升下降流程图，如图 3.2 图图 3.3.2 2 电梯上升下降电梯上升下降流程图流程图 3.3.2 2 曳引电机、门电机正反转的原理图
5、曳引电机、门电机正反转的原理图 据设计要求，本次设计的电气控制系统主回路原理图如图所示。图中 M1，M2 为曳引电 机和门电机，交流接触器 KM1KM4 通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门，从而进行 对电梯的控制。FR1，FR2 为起过载保护作用的热继电器，用于电梯运行过载时断开主电路。 FU1 为熔断器，起过电流保护作用。 图图 3.33.3 曳引电机、门电机正反转的原理图曳引电机、门电机正反转的原理图 5 3.3 3.3 四层电梯四层电梯 PLC PLC 实际接线图实际接线图 电梯内按钮信号 1、2、3、4、 、 、与 PLC 主机的 I0、I1、I2、I3、I10、I11 电梯外按
6、钮信号 1、2、2、3、3、4与 PLC 主机的 I4、I5、I6、I7、I8、 I9 相连； 电梯平层，限位信号 、1、2、3、4、 与 PLC 主机的 I19、I12、I13、I14、 I15、I18 相连； 电梯门限信号 、 与 PLC 主机的 I16、I17 相连； 公共端 I 与 PLC 主机 COM0、COM1 相连. 电梯内部选择指示灯 1、2、3、4 与 PLC 主机的 Q2、Q3、Q4、Q5 相连； 电梯外部呼叫指示灯 1、2、2、3、3、4与 PLC 的 Q6、Q7、Q8、Q9、Q10、 Q11 相连； 电梯行控上行、下行与 PLC 主机的 Q12、Q13 相连； 电梯门控开关，关门与 PLC 主机的 Q14、Q15 相连； 公共端 II 与 PLC 主机输出端的 COM2、COM3、COM4、COM5、COM6 相连.但不能与主机 的供电相连既+24V 相连. 检查无误后，重新开启电源，模型、PLC 处于待机状态。 PLCPLC 实
