1、 2 第第 1 章章 主要功能结构主要功能结构 衬砌台车是铁路、公路隧道衬砌施工的重要机械设备，它与混凝土灌注设备配 套使用，可大大提高作业效率，减轻劳动强度，提高衬砌质量。下图所示为衬砌台 车的结构组成示意图，它主要由龙门架 4、模板总成 1 及液压系统 10 等部分组成。 龙门架是浇筑混凝土时的承重部件，模板是由拱顶模板、弓腰模板、收拢铰及直墙 模板 4 部分组成，用来对不同隧道断面尺寸的混凝土衬砌；液压系统是使台车完成 立模和拆模工作的动力源，除台车行走外，其余动作均由液压缸驱动。一次可完成 隧道全断面衬砌 9m。 （a） （注：对称） （b） 图 隧道液压钢模衬砌台车结构示意图 1模板
2、总成； 2从动行走机构； 3侧向千斤顶及液压缸； 4龙门架； 5侧向 工作台架； 6竖向液压缸； 7平移机构； 8水平液压缸；9上部拱架；10液 压系统； 12喷浆口； 13横梁千斤顶； 14支腿千斤顶； 15驱动行走机构 3 第第 2 章章 液压系统及其工作原理液压系统及其工作原理 1-回油过滤器； 2-电磁溢流阀； 3-齿轮泵； 4-网式吸油过 滤器；5-电动机； 6-压力表开关； 7-压力表； 8、9、10、11-侧向液压 缸； 12、13、14、15、21、22、23、24-二位二通电磁换向阀； 16、17、18、19、20-三位四通电磁换向阀； 25、26、27、28、29、30-双
3、 向液压锁； 31、32、33、34-竖向液压缸； 35、36-水平液压缸 图示为衬砌台车液压系统工作原理图，系统的油源为定量齿轮泵 3，系统最高 工作压力由电磁溢流阀 2 限定并通过压力表 7 及其开关 6 显示和观测，系统的执行 器为 10 个液压缸，4 个并联的竖向液压缸 3134 分设于台车四角，既能同步升降， 4 也可单杠调整，完成对拱顶模板的立模、拆模与模板的上、下对位；四个侧向液压 缸 811 分设于左、右两侧，每侧两个（并联） ，通过活塞杆的伸缩动作完成直墙模 板的立模、拆装及左、右对位；两个并联的水平液压缸 35 和 36 用来推动模板整体 左、右移动，使模板能相对于龙门架左
4、、右平动，从而实现模板中心与隧道中心的 对位。液压缸的运动方向由电磁换向阀控制，双向液压锁 2530 用来实现停止工作 或系统出现故障时锁定液压缸 3136，保证设备的安全。系统的工作原理如下： 电磁溢流阀2的电磁铁断电时，液压泵卸荷。电机驱动液压泵正常运行后，通过 电磁溢流阀通电并将压力调至12.6MPa，即可进入工作状态。 1）竖向液压缸的升降 4个竖向液压缸通过升降完成台车的立模和拆模工作。 把开关转换为联动位置，按动竖向液压缸上升启动按钮，换向阀20切换至左位，同 时换向阀2124均切换至下位，液压泵3的压力油经阀20和阀2124及液压锁2528的 左侧液控单向阀同时进入竖向液压缸31
5、34的无杆腔，同时导通2528的右侧液控单 向阀供各缸有杆腔回油，4个竖向液压缸的活塞杆同时上升，完成台车立模工作；按 动竖向液压缸下降按钮，换向阀20切换至右位，换向阀2124仍工作在下位，液压泵 3的压力油经阀20和阀2124及液压锁2528的右侧液控单向阀， 同时进入竖向液压缸 的有杆腔，同时导通2528的左侧液控单向阀供各缸无杆腔回油，4个液压缸活塞杆 同时下降， 完成台车拆模工作。 如果4个竖向液压缸有其中一个或两个液压缸活塞杆 位置偏高或锁低，需要单独调整某竖向液压缸的伸出长度时，可把开关转换为单动 位置，使某个液压缸的活塞杆伸或缩，达到要求的位置。 2）侧向液压缸伸缩 两组侧向液
6、压缸8、9及10、11通过伸缩完成左右模板的立 模和拆模工作，有电磁换向阀1215控制。把开关转换为联动位置时候，按下左侧液 压缸外伸启动按钮，三位四通电磁换向阀16切换至左位，同时二位二通电磁换向阀 12和13切换至下位，液压泵的压力油经阀16和阀12、13同时进入左侧液压缸8和9的 无杆腔，两个液压缸8和9的活塞杆伸出；若按下左侧液压缸内缩启动按钮，换向阀 16切换至右位，换向阀12和13仍保持在下位，则液压泵的压力油同时进入左侧液压 缸8和9的有杆腔，两个液压缸活塞杆缩回。若有一个侧向液压缸未达到要求位置， 可把开关转换为单动位置， 按下相应按钮， 使一个侧向液压缸活塞杆能完成伸与缩， 以达到要求位置。从而完成左侧模板的立模、拆模工作。 按上述同样方法操作，通过操纵三位四通电磁换向阀17和二位二通电磁换向阀 14、15可完成右侧模板的立模、拆模工作。 3）水平液压缸的操作 两个水平液压缸35和36由三位四通电磁换向阀18和19 控制，可同时动作，也可单独动作，完成模板相对龙门架左、右平动，
