1、交通运输学院课程设计 I 目录 1.绪论 . 1 1.1 自动化立体仓库的发展 4 1.2 自动化立体仓库的概念 4 1.2 自动化立体仓库的特点 2 2.货位规划 . 4 2.1 设计条件 4 2.2 计算系数矩阵 4 2.2.1 符号假设 4 2.2.2 已知条件 5 2.2.3 计算系数矩阵 5 2.3 运用匈牙利算法求解 7 2.4 最终的货位规划图 . 14 2.5 运行结果 . 14 2.6 设计总结 . 15 3.堆垛机径路规划 17 3.1 设计条件 . 17 3.2 计算节点相对距离 . 17 3.2.1 符号假设 . 18 3.2.2 已知条件 . 18 3.2.3 计算节
2、点相对距离 . 18 3.3 规划堆垛机合理线路 . 20 3.3.1 最近邻点法 . 20 3.3.2 最近插入法 . 22 3.3.3 两种方法的程序运行结果 . 27 交通运输学院课程设计 II 3.4 分析结果 . 27 3.5 设计总结 . 28 参考文献 30 附录 31 交通运输学院课程设计 1 1.绪论绪论 1.1 自动化立体仓库的发展自动化立体仓库的发展 1.1.1 国外自动立体仓库的发展国外自动立体仓库的发展 自动化立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50 年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50 年代末 60 年代初出现了司机 操作的
3、巷道式堆垛起重机立体仓库；1963 年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技 术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅 速发展，并形成了专门的学科。60 年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越 来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。 1.1.1 我国自动化立体仓库的发展我国自动化立体仓库的发展概况概况 我国自动化仓库的发展与欧美、日本等发达国家相比起步较晚，国内第一座自动化 仓库是郑州纺织机械厂冷作二车间的模具库，建成于 1974 年 2 月，与此同时，国内一 些科研机构也开始了自动化仓库的研究工作。起步最早的是原一机部系统的起重研究
4、 所、自动化研究所和第九设计院等单位。1974 年北京汽车制造厂与自动化研究所合作， 动工兴建了该厂的自动化仓库。稍后，北京商业储运公司与河南粮食科研所和中科院自 动化研究所合作，兴建了该公司的针织品自动化仓库。至 1980 年，我国已经建成和正 在施工建设中的自动化仓库达到 21 座。 我国的自动化仓库大部分是简易的中低层小型分离式仓库。货架只有单元货架 和重力货架两种。作业方式几乎都是巷道堆垛机配以小车、叉车或输送机等周边设备。 这些仓库主要分布在机械制造业， 其次是商业、 电气行业。 仓库的控制以手动控制为主， 能够单机自动远距离控制的目前只有北京汽车制造厂零件库、长沙火车站库和天津储运
5、 公司库。 在已经建成的自动化仓库中，有一些还处于调试中，有一些则因故障率太高，难以 正常使用。 1.2 1.2 自动化立体仓库的概念自动化立体仓库的概念 所谓自动化立体仓库是指在高层货架用货箱或托盘储存货物，用电子计算机管理和 控制巷道式堆垛机及其他机械，不需要人工搬运作业而实现收发作业的仓库。 1.2.1 1.2.1 自动化立体仓库的种类自动化立体仓库的种类 交通运输学院课程设计 2 自动化立体仓库可以按照物品的特性、自动化立体仓库的建筑物形式及设备形式等 进行分类，下面逐一进行介绍。 1按照储存物品的特性进行分类 常温自动化立体仓库系统： 常温仓库系统温湿度一般限制在 540一下， 相
6、对湿度限制在 90以下。 低温自动化立体仓库系统：该系统包括恒温空调仓储系统、冷藏仓储系统、冷 冻仓储系统等。 恒温空调仓储系统相对于温湿度的要求是低温、低湿度，依照其存放物品对于 温湿度的要求而设计。 冷藏仓储系统的温度必须在低温 05之间，主要用作蔬菜和水果的储存。 冷冻仓库系统，一般而言有-2到-35极速冷冻。但由于刚才在-20以下会 有脆化现象，机械性只会急剧变化，所以冷冻自动仓库的钢架必须考虑使用低温材料以 及低温焊材。 防爆型自动仓储系统：主要以存放具有挥发性或易于燃爆的物品为主，所以其 系统中使用的电器电控照明等设备，必须考虑其功能，按照不同的防爆等级来设计，因 此会有不同的造价。 2.按照自动化立体仓库建筑形式进行分类 按照建筑物形式划分可以将自动化立体仓库分为自立式钢架仓储系统、一体式钢架 仓储系统。 3.按照自动化立体仓库设备形式进行分类 按照自动化立体仓库设备形式来划分，自动仓储系统可以分为单位负载式自动化立 体式仓库、开放式钢架、封闭式钢架、推回式钢架、重力式钢架、水平式钢架子母车系 统等等。 1.3 1.3 自
