1、- 1 - 目录目录 题目部分 1 设计、计算部分 一、负载分析 2 二、液压系统方案设计 3 三、液压系统的参数计算 5 (一)液压缸参数计算 5 (二)液压泵参数计算 8 四、液压元件的选择 10 五、验算液压系统性能 11 (一)压力损失的验算及泵压力的调整 11 (二)液压系统的发热和温升验算 14 (附)六、液压阀块的设计 (一)液压阀块的三维效果图 15 (二)液压阀块的二维效果图 17 - 1 - 液压与气压传动课程设计液压与气压传动课程设计 某卧式单面多空钻孔机床液压系统的设计计算 题目部分题目部分 一、一、设计课题设计课题 设计一台卧式单面多轴钻孔机床的液压传动系统,有三个液
2、压缸,分别完成 钻削(快进、工进、快退) 、夹紧工件(夹紧、松开) 、工件定位(定位、拔销) 。 其工作循环为:定位夹紧快进工进快退拔销松开,如图 1 所示。 二、原始数据二、原始数据 1、主轴数及孔径:主轴 6 根,孔径14mm; 2、总轴向切削阻力:12400N; 3、运动部件重量:9800N; 4、快进、快退速度:5 m/min; 5、工进速度:0.040.1m/min; 6、行程长度:320mm; 7、导轨形式及摩擦系数:平导轨,f静=0.2,f动=0.1; 8、夹紧、减速时间:大于 0.2 秒; 9、夹紧力:50006000N; 10、夹紧时间:12 秒; 11、夹紧液压缸行程长度:
3、16mm; 12、快进行程 240mm。 三、系统设计要求三、系统设计要求 1、夹紧后在工作中如突然停电时,要保证安全可靠,当主油路压力瞬时下降时, 夹紧缸保持夹紧力; 2、快进转工进时要平稳可靠; 3、钻削时速度平稳,不受外载干扰,孔钻透时不气冲。 - 2 - 设计、计算部分设计、计算部分 一、负载分析一、负载分析 负载分析中,暂不考虑回油腔的背压力,液压缸的密封装置产生的摩擦阻力 在机械效率中加以考虑。在此,我们主要讨论工作液压缸的负载情况。因工作部 件是卧式放置,重力的水平分力为零,这样需要考虑的力有:切削力,导轨摩擦 力和惯性力。 导轨的正压力等于运动部件的重力,设导轨的静摩擦力为 F
4、静,动摩擦力为 F动, NFn9800 NNFnfF NNFnfF 98098001.0 196098002.0 动动 静静 加速减速的时间大于 0.2 秒,选定其为 0.25 秒,则惯性力 NN t vG t v mFm333 25.08.9 60/59800 g 如果忽略切削力引起的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响,并设液压缸的机械效 率m=0.95,则液压缸在各工作阶段的总机械负载可以计算出,见表一。 表一表一 工作工作液压缸各运液压缸各运动阶段负载表动阶段负载表 运动阶段 计算公式 总机械负载 F/N 起动 m FF/ 静 2063 加速 mm FFF/)( 动 1382 快进 m FF/
5、动 1032 工进 m FFF/)( t动 14084 快退 m FF/ 动 1032 根据负载计算结果和已知的各阶段的速度, 我们可以根据行程长度来初步绘 出负载图(F-l)和速度图(v-l),见图 2 的 a、b。横坐标以上为液压缸活塞前 进时的曲线,以下为液压缸活塞退回时的曲线。 - 3 - 2063 1032 14084 2063 1032 1382 0 320 F/N l/mm v/(m*min) l/mm 5 0.05 -5 320 0 (a) (b) 图 2 负 载 速 度 图 ( a) 负 载 图 ( b) 速 度 图 230230 二、液压系统方案设计二、液压系统方案设计 1、确定液压泵类型及调速方式 参考同类组合机床,液压泵我们可以选用单向变量叶片泵或者双作用定量 叶片泵。调速方式可以选用调速阀进油节流调速,溢流阀作为定压阀。为防止钻 孔钻通时滑台突然失去负载向前冲,工件加紧后以免出现突发状况、不论是停电 还是主油路压力瞬降而要求加紧缸保持加紧力,回油路上宜设置单向阀,初定背 压值 Pb=0.8Pa。 2、选用执行元件 因系统动作循环要求正向快进和工作,反向快退,且快进、快退的速度相 等,因此都选用单活塞杆液压缸。 3、快速运动回路和速度换接回路 根据本例的运动方式和要求, 采