1、目录 1 自动化立体仓库简介 . 3 1.1 自动化立体仓库发展历程及现状 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 1.2 自动化立体仓库的特点 . 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 1.2.1 自动化立体仓库的主要优点 . 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 1.2.2 自动化立体仓库的缺点 . 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 1.3 自动化立体仓库的组成 . 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 2 立体仓库系统规划 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 2.1 设计的技术参数 . 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 2.2 仓库库存量及存储空间规划 错误错误!
2、!未定义书签。未定义书签。 2.2.1 仓库的库存量 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 2.2.2 存储空间规划 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 2.3 货物单元确定及货格尺寸设计 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 2.3.1 货物单元确定 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 2.3.2 货格尺寸设计 . 9 2.4 货架总体尺寸设计 . 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 3 堆垛机选型及出入库能力校核 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 3.1 重量和载荷参数 . 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 3.2 速度参数 错误错误! !未定义书签。未定义书签
3、。 3.3 堆垛机作业周期 . 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 3.3.1 平均单作业周期 . 18 3.4 仓库效率校核 . 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 - - 2 4 输送系统设计 . 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 4.1 输送机速度参数设计 . 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 4.2 输送机尺寸参数设计 . 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 4.2.1 辊子长度 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 4.2.2 辊子间距 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 4.2.3 辊子直径 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 4.3 辊子的平稳度
4、 . 21 4.4 输送机的高度 . 22 4.5 输送方式确定 . 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 5 小结与体会 . 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 参考文献 . 23 - - 3 引言 随着经济全球化步骤的加快，物流供应链中蕴藏巨大潜力越来越 人们的注 意。而物流中心则是物流供应链中重要的枢纽之一。它是接受并处理下游用户的 订货信息，对上有供应方的大批量货物进行集中存储、加工等作业，并向下游进 行批量转运的设施和机构。作为物流中心的重要组成部分，自动化立体仓库 （Automatic Storage 1 FAstrFEopt mfMAXvV FE v：填充单元的体积 400
5、mm300mm300mm str f：经验系数5.0 str f FA m：每个任务的填充量,即每个订单的订货量 90 FEFEopt vMAXvV5.32905.03.2; 1 4 3 每个托盘放 24 件货物，选用木托盘，每个货格存放两个托盘，托盘堆垛形 式如图 2-1所示 / 图 2-1 托盘货物堆垛形式 - - 9 2.3.2 货格尺寸设计 在采用托盘堆垛形式下，我们选择横梁式货架。 （1）货架截面选择 横梁截面如图 2-2 所示 图 2-2 横梁截面图 立柱截面如图 2-3 所示 - - 10 图 2-3 立柱截面图 因为货物总重 0.51t，所以横梁截面我们可以选择第一种，又因为货
6、架安全 高度达到 17.85m，所以立柱截面可选第四种 （2）货格尺寸计算 在货物单元的尺寸确定后， 货格尺寸取决于货物四周需留出的净空大小和货 架的结构尺寸。各个间隙的大小: 侧面间隙的大小。 其主要取决于堆垛机的停车精度及堆垛机和货架的安装精 度。精度越高，取值越小。对于横梁式货架，在堆放三个货物单元时，取 mmaa100 53 ，在堆放两个货物单元时，取mmaa75 53 。 垂直方向的间隙。上部垂直间隙应保证堆垛机的货叉存取货物过程中，微起 升不与上部构件发生碰撞，一般取mmh150100 2 宽度方向间隙。 为减少货架所占仓库的面积并提高堆垛机在横梁货架卸货时 货物放置的可靠性，可将货物伸出货架，即mmb50 3 ，货物后面间隙应以货叉 作业时不碰到后面的货物为前提，一般取mmb100 4 ，货格主视图和侧视图如 图 2-4、图 2-5 所示 - - 11 图 2-4 货格主视图 图 2-5 货格左视图 货格与货物间的关系代号： - - 12 托盘存放方式不同时对应的货格尺寸就不一样， 托盘存放在货架上有如下两 种方式：
