1、- 1 - 课课 程程 设设 计计 说说 明明 书书 学生姓名： 学 号： 学 院： 机械与动力工程学院 专 业： 机械电子工程 题 目： 全自动洗衣机 PLC 控制系统设计 2015 年 1 月 30 日 - 2 - 课程设计任务书 2014/2015 学年第 一 学期 学 院： 机械与动力工程学院 专 业： 机械电子工程 学 生 姓 名： 学 号： 1102044134 课程设计题目： 全自动洗衣机 PLC 控制系统设计 下达任务书日期: 2015 年 1 月 13 日 - 3 - 课课 程程 设设 计计 任任 务务 书书 1设计目的： 培养学生可编程控制器应用能力， 同时通过课程设计与实
2、践加深对理论的理解和 认识，学会查阅有关专业资料及设计手册。 2设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等） ： 试设计全自动洗衣机 PLC 控制系统 （1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、 低）水位，关水 （2）2s 后开始洗涤 （3）洗涤时，正转 30s，停 2s，然后反转 30s，停 2s （4）如此循环 5 次，总共 320s 后开始排水，排空后脱水 30s （5）开始清洗，重复（2）（5） ，清洗两遍 （6）清洗完成，报警 3s 并自动停机 （7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数） 3设计工作任务及工作量的要求包括课程设计计算说明书(论
3、文)、图纸、 实物样品等 ： 1. 完成 PLC 电气控制原理设计（原理图） ； 2. 完成现场器件与 PLC 内部等效继电器地址编号对照表； 3. 完成 PLC 梯形图； 4. 完成 PLC 指令程序编写； 5. 完成设计说明书等其它资料。 - 4 - 课课 程程 设设 计计 任任 务务 书书 4主要参考文献： 1 赵俊生. 电机与电气控制与 PLC.北京：电子工业出版社，2009. 2 崔坚.TIA 博途软件STEP7 V11 编程指南.北京：机械工业出版社，2012. 3 罗圣国， 吴宗泽.机械设计课程设计手册 （第三版） .北京： 高等教育出版社， 2010. 4 向晓汉.S7-200
4、PLC 基础及工程应用.北京：机械工业出版社，2014. 5 廖常初.PLC 编程及应用.北京：机械工业出版社，2014. 6 杨运强，阎绍泽，王仪明，于翔.北京：冶金工业出版社，2014. 5设计成果形式及要求： 课程设计说明书（附程序及相关图表） 6工作计划及进度： 2015 年 1 月 19 日 1 月 20 日 查阅相关书籍资料； 1 月 21 日 1 月 22 日 理论分析与验证； 1 月 23 日 1 月 26 日 编制相应程序； 1 月 27 日 1 月 29 日 分析设计结果，撰写设计说明书； 1 月 30 日 答辩成绩考核。 专业负责人审查意见： 签字： 年 月 日 - 5
5、- 目录目录 第一章第一章 概述概述 . 1 1.1 PLC 的特点 . 1 1.2 洗衣机的发展史 2 第二章第二章 任务和控制要求描述任务和控制要求描述 2 第三章第三章 全自动洗衣机全自动洗衣机 PLCPLC 电气控制原理设计电气控制原理设计 . 3 3.1 全自动洗衣机的工作原理. 3 3.2 系统控制主电路 4 3.3 I/O 地址分配 4 3.4 控制原理设计 . 6 第四章第四章 源程序设计源程序设计 8 总结体会总结体会 . 17 参考文献参考文献 . 18 - 6 - 第一章第一章 概述概述 1.11.1 PLCPLC 的特点的特点 1.可靠性高，抗干扰能力强 高可靠性是电气
6、控制设备的关键性能。PLC 由于采用现代大规模集成电路技 术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的 可靠性。例如三菱公司生产的 F 系列 PLC 平均无故障时间高达 30 万小时。一些 使用冗余 CPU 的 PLC 的平均无故障工作时间则更长。从 PLC 的机外电路来说，使 用 PLC 构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点 已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC 带有硬件故障自 我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编 入外围器件的故障自诊断程序， 使系统中除 PLC 以外的电路及设备也获得故障自 诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。 2配套齐
