1、 课 程 设 计 （报 告） 设 计 题 目： 全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试 学 院 名 称： 电子与信息工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 电气 101 班 姓 名： 学号： 指 导 教 师： 起讫时间： 电气控制与 PLC课程设计报告 1 目录目录 1.1.系统控制要求系统控制要求.2 .2 2.2.系统功能描述系统功能描述.3.3 3.3.硬件设计硬件设计.4.4 3.1.I/O 点分配.4 3.2.I/O 接线图.4 4.4.软件设计软件设计.6.6 4.1.全自动洗衣机步进梯形图.6 4.2.指令表视图.8 4.3.全自动洗衣机流程图12 设计心得设计心得13
2、13 参考文献参考文献1313 电气控制与 PLC课程设计报告 2 摘 要 本文是基于三菱 FX2N 系列可编程控制器的全自动洗衣机梯形图控制系统的 设计，三菱 FX2N 系列可编程控制器指令丰富，编程容易，功能扩展方便，修改 灵活,而且结构简单，抗干扰能力强，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富 的特殊扩展设备， 其中的模拟输入设备和通信设备更是符合全自动洗衣机控制系 统的要求与特点。 关键词关键词: PLC；步进梯形图；顺序控制 1.1 1.1 系统控制要求系统控制要求 （1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、 低）水位，关水 （2）2s 后开始洗涤 （3）洗涤时，正转 30s，
3、停 2s，然后反转 30s，停 2s （4）如此循环 5 次，总共 320s 后开始排水，排空后脱水 30s （5）开始清洗，重复（2）（5） ，清洗两遍 （6）清洗完成，报警 3s 并自动停机 （7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数） 输入点： 输出点： 启动 x1 低水位检测 x11 启动洗衣机 y1 停止 x 2 手动排水 x 12 进水阀 y2 高水位 x 3 手动脱水 x 13 正转 y3 中水位 x 4 反转 y4 低水位 x 5 排水 y5 排空检测 x 6 脱水 y6 电气控制与 PLC课程设计报告 3 进水口 启动按扭 排水按扭 停止按扭高水位按扭 中水
4、位按扭 低水位按扭 显示器 高水位开关 中水位开关 低水位开关 洗涤电机 电磁离合器 拨盘 外桶 内桶 排水口 高水位检测 x7 报警 y7 中水位检测 x 10 1.2. I/O1.2. I/O 编址编址 1.3.1.3.编程并调试编程并调试 2. 2. 系统功能描述系统功能描述 全自动洗衣机的由内外桶、进水口、启动和停止按钮、控制器、进水按钮、 水位开关、排水口和洗条电机组成。洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一 中心安放的，外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶的 四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通。系统结构框图如下： 全自动洗衣机的进水和排水分别有进水电磁阀和排水
5、电磁阀来执行。进水 时，通过电控系统把进水阀打开，经进水管将水注人外桶，排水时，通过电控系 统使排水阀打开，将水又外桶排到机外。洗衣机正转，反转由洗涤电机驱动波轮 正反来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗 涤电机带动内桶正转进行甩干；高低水位开关分别用来测高低水位；启动按钮用 来启动洗衣机工作；停止按钮用来实现紧急工况下手动停止进水排水脱水及报 警；排水按钮用来实现手动排水。 电气控制与 PLC课程设计报告 4 图 2-1 全自动洗衣机示意图 由控制要求可知，全自动洗衣机的工作流程图如图 2-1 所示。首先接通电 源，用户根据衣物的多少及大小进行水位的选择。再按下启动按钮，开始进水洗 涤衣物。使用 PLC 控制时，输入设备主要有启动按钮，水位选择按钮（高水位选 择按钮、中水位选择按钮、低水位选择按钮） ，水位开关（高水位开关、中水位 开关、低水位开关） ，排水按钮及脱水按钮等。输出设备主要有进水电磁阀，洗 涤电动机正转接触器，洗涤电动机反转接触器，排水电磁阀，脱水离合器及报警 蜂鸣器等。 3.3.硬件设计硬件设计 3.1.I/O3.1.I/O 点分配点分配 I/O 地址 信号名称 功能说明 备注 X001 启动按钮 开启洗衣机运行 常开 X002 停止按钮 关闭洗衣机运行 常开 X003 高水位开关 选择高水位 常开 X004 中水位开关
