1、 1 目目 录录 1 任务书 2 2 设计思想及内容 3 3 系统稳态性能指标计算 3 4 编制的程序 3 4.1 运用 MATLAB 编 3 4.2 MATLAB 的完整编程: 8 4.3 在 SIMULINK 中绘制状图 9 5 结论 11 6 设计总结 11 参考文献 11 2 自动控制理自动控制理论论 课程设计任务书课程设计任务书 题 目 频域法校正第九题 学生姓名 学号 专业班级 自动化 1104 设 计 内 容 与 要 求 一设计内容： 某单位负反馈系统，前向通道的传递函数为 G0（s）=k0/s(0.5s+1)(0.166s+1), 式中：K0=2rad/s;系统额定转速为 35
2、r/min;输出角度误差 ess（）=30.。 (1) 试用 Bode 图设计方法对系统进行串联滞后校正设计， 使之满足校正后的 相角裕度=450。 (2) 对校正装置进行设计。 二 设计要求： （1）编程绘制原系统的 Bode 图，并计算出原系统的幅值裕量及相角裕量； （2）选择校正方式，进行校正装置的设计，得出相应的校正装置的参数； （3）编程绘制校正后系统的 Bode 图，并计算出校正后系统的幅值裕量及相 角裕量； （4）整理设计结果，提交设计报告 起止时间 20 年 月 日 至 20 年 月 日 指导教师签名 年 月 日 系（教研室）主任签名 年 月 日 学生签名 20 年 月 日 3
3、 2 设计内容及思想设计内容及思想 ： 1）设计内容： 某单位负反馈系统，前向通道的传递函数为 G0（s）=k0/s(0.5s+1)(0.166s+1),式中： K0=2rad/s;系统额定转速为 35r/min;输出角度误差 ess（）=30。 (1)试用 Bode 图设计方法对系统进行串联滞后校正设计，使之满足校正后的相角 裕度 =450。 (2)对校正装置进行设计 2）设计思想： 绘出伯德图，利用 matlab 软件对系统进行串联超前校正，分析系统未校正前的参 数，再按题目要求对系统进行校正，计算出相关参数，看是否满足题目要求。判断系 统校正前后的差异。 3 系统稳态性能指标计算：系统稳态性能指标计算： 本体给定系统为型，系统在匀速信号作用下稳态误差为常数，那么，满足系统稳态 性能指标要求的系统开环放大系数为 R（t）=35r/min=0.583r/s=3.66 rad/s ess=30=0.052rad Kv=R/ess=3.66/0.0
