1、车用防抱死制动系统（ABS）控制器研究 目录目录 第一章、概述 . 5 第二章、ABS 组成及工作原理 . 7 （一）ABS 的组成 7 （二）ABS 的调节过程10 （三）ABS 的主要部件结构工作原理10 第三章、ECU 的结构与工作原理.13 （一） ECU 的基本结构 . 13 （二） ECU 的工作原理 . 15 第四章、常见故障诊断分析 19 （一） 打开点火开关，ABS 故障灯常亮不灭 19 （二）行车中 ABS 故障灯亮起 20 （三）ABS 有时起作用，有时不起作用 21 (四)、ABS 的正确使用与维修.22 第五章、结论与讨论 23 参考文献 24 致谢.24 2 摘摘
2、要要 本文主要介绍汽车防抱死制动系统的定义、 结构组成及工作原理分析， 同时还介绍 ABS 系统的电子控制 部分的组成和原理，轮速传感器，液压控制装置的组成和原理；并能进行控制电路的分析。介绍 ABS 防抱死控制系统原理，阐述其发展历史、研究现状；然后通过分析 ABS 工作原理和控制方法，构建 ABS 专用模型库；运用 VC 实现模块的相关功能，对 ABS 控制系统进行建模；实现对控制器模块、电磁阀及 制动系统模块、车辆运动仿真模块等部分的抽象，使仿真的具体对象可替换，在 ABS 控制原理的基础上 不同模块间可任意组合 关键词：关键词：ABSABS 系统系统、组成组成、原理原理、控制控制电路电
3、路 ABSABS，模型库，建模，模型库，建模 3 第一章第一章. . 概述概述 二三十年代 ABS 系统的发展可以追溯到上世纪初期，早在 1928 年制动防抱理论就被提出，在 30 年代机械式制动 防抱系统就开始在火车和飞机上获得应用，博世（BOSCH）公司在 1936 年第一个获得了用电磁式车轮转 速传感器获取车轮转速的制动防抱系统的专利权。 五十年代 进入 50 年代，汽车制动防抱系统开始受到较为广泛的关注。福特（FORD）公司曾于 1954 年将飞机的制动防抱系统移置在林肯（LINCOIN）轿车上，凯尔塞海伊斯（KELSEHAYES）公司 在 1957 年对称为“AUTOMATIC”的制
4、动防抱系统进行了试验研究，研究结果表明制动防抱系统 确实可以在制动过程中防止汽车失去方向控制，并且能够缩短制动距离；克莱斯勒（CHRYSLER） 公司在这一时期也对称为“SKIDCONTROL”的制动防抱系统进行了试验研究。由于这一时期的各 种制动防抱系统采用的都是机械式车轮转速传感器的机械式制动压力调节装置，因此，获取的 车轮转速信号不够精确，制动压力调节的适时性和精确性也难于保证，控制效果并不理想。 六十年代 随着电子技术的发展，电子控制制动防抱系统的发展成为可能。1964 年（也是集成电路诞 生的一年）Bosch 公司再度开始 ABS 的研发计划，最后有了“通过电子装置控制来防止车轮抱死
5、 是可行的”结论，这是 ABS（Antilock Braking System）名词在历史上第一次出现！世界上第 一具 ABS 原型机于 1966 年出现，向世人证明“缩短刹车距离”并非不可能完成的任务。因为投 入的资金过于庞大，ABS 初期的应用仅限于铁路车辆或航空器。 在 60 年代后期，一些电子控 制的制动防 抱系统开始进入产品化阶 段。凯尔塞海伊斯公司在 1968 年研制 生产了称为 “SURETRACK”两轮制动防抱系统，该系统由电子控制装置根据电磁式转速传感器输入的后轮转 速信号，对制动过程中后轮的运动状态进行判定，通过控制由真空驱动的制动压力调节装置对 后制动轮缸的制动压力进行调
6、节， 并在 1969 年被福特公司装备在雷鸟 （THUNDERBIRD） 和大陆 马 克 III（CONTINENTALMKIII）轿车上。 七十年代 Teldix GmbH 公司从 1970 年和奔驰车厂合作开发出第一具用于道路车辆的原型机ABS 1， 该系统已具备量产基础，但可靠性不足，而且控制单元内的组件超过 1000 个，不但成本过 4 高也很容易发生故障。 克莱斯勒公司与本迪克斯 （BENDIX） 公司合作研制的称为 “SURE-TRACK” 的能防止 4 个车轮被制动抱死的系统，在 1971 年开始装备帝国（IMPERIAL）轿车，其结构原理 与凯尔塞海伊斯的“SURE-TRACK”基本相同，两者不同之处，只是在于两个还是四个车轮有 防抱制动。 别克（BUICK）公司在 1971 年研制了由电子控制装置自动中断发动机点火，以减 小发动机输出转矩，防止驱动车轮发生滑转的驱动防抱转系统. 1973 年 Bosch 公司购得 50%的 Teldix GmbH 公司股权及 ABS 领域的研发成果，瓦布科（WABCO）公司与奔驰（BENZ）公司合作
