1、 共 35 页 第 1 页 第一章第一章 汽车的防抱死制动系统汽车的防抱死制动系统概述概述 防抱死制动系统是利用阀体内的一个橡胶气囊， 在踩下刹车时， 给予刹车油压力，充斥到 ABS 的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔 层将压力返回， 使车轮避过锁死点。 当车轮即将到达下一个锁死点时， 刹车油的压力使得气囊重复作用， 如此在一秒钟内可作用 60120 次， 相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹 。因此，ABS 防 抑死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车 时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使 刹车效率达到 90%以上，同时还能减少刹车消耗，延
2、长刹车轮鼓、碟 片和轮胎两倍的使用寿命。装有 ABS 的车辆在干柏油路、雨天、雪天 等路面防滑性能分别达到 80%90%、30%10%、15%20%。 普 通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制 动力超过轮胎与地面的摩擦力而完全抱死。 1.1 防抱死制动系的功用 制动性能是汽车主要性能之一，它关系到行车安全性。评价 一辆汽车的制动性能最基本的指标是制动加速度、制动距离、制 动时间及制动时方向的稳定性。 制动时方向的稳定性，是指汽车制动时仍能按指定的方向的 轨迹行驶。如果因为汽车的紧急制动（尤其是高速行驶时）而使 车轮完全抱死，那是非常危险的。若前轮抱死，将使汽车失去转 共
3、 35 页 第 2 页 向能力；若后轮抱死，将会出现甩尾或调头（跑偏、侧滑）尤其 在路面湿滑的情况下，对行车安全造成极大的危害。 汽车的制动力取决于制动器的摩擦力，但能使汽车制动减速 的制动力，还受地面附着系数的制约。当制动器产生的制动力增 大到一定值时，汽车轮胎将在地面上出现滑移。其滑移率 (V-v)/V100 式中：-滑移率； V-汽车的理论速度； v-汽车的实际速度。 据试验证实，当车轮滑移率15一 20时附着系数达到 最大值，因此，为了取得最佳的制动效果，一定要控制其滑移率 在 1520范围内。 ABS 的功能即在车轮将要抱死时，降低制动力，而当车轮不 会抱死时又增加制动力，如此反复动
4、作，使制动效果最佳。 1.2 防抱死制动系的组成及类型 1.2.1 ABS 的组成 无论是气压制动系统还是液压制动系统，ABS 均是在普通制动系 统的基础上增加了传感器、ABS 执行机构和 ABS 电脑（即 ABS、ECU） 3 部分,其基本构成如图 1。其结构形式和控制方法因车而异。 共 35 页 第 3 页 图 1 制动防抱死系统（ABS）的基本组成 1、传感器 ABS 采用的传感器包括轮速传感器、 车速传感器和汽车减速度传感 器,典型轮速传感器外形与基本结构如图 2。 图 2 轮速传感器的外形与基本结构 在各种控制方式的 ABS 中均有轮速传感器，它利用电磁感应原理 检测车轮速度，并把轮
5、带转换成脉冲信号送至 ABS 电脑。一般轮 共 35 页 第 4 页 速传感器都安装在车轮上，有些后轮驱动的车辆，检测后轮速度 的传感器安装在差速器内，通过后轴转来检测，故又称为轴速传 感器。 车速传感器用在以车轮滑移率为控制参数的 ABS 中，用来检测车 速并向 ABS 电脑输送车速信号，此信号还同时用于速度表、里程 表及自动变速器控制.汽车减速度传感器仅用在四轮驱动的控制 系统中，它用来检测汽车制动时的减速度，识别是否是冰雪等易 滑路面。 2、执行机构 ABS 执行机构主要由制动压力调节器和 ABS 警报灯组成。 制动压力调节器根据 ABS 电脑指令来调节各车轮制动器的制动压 力。不同制动
6、系统的 ABS 所采用的制动压力调节器也不同，可分 为液压式、气压式和空气液压加力式。在目前应用广泛的液压制 动系统中，制动压力调节器的主要 元件是电动泵和液压控制阀。如图 3 分离式液压调节器为例 图 3 分离式液压调节器组件 共 35 页 第 5 页 ABS 警报灯的功用是在 ABS 出现的故障时， 由 ABS 电脑控制使其点 亮，驾驶员发出警报信号，并可由 ABS 电脑控制闪烁显示故障码。 3、ABS 电脑（ECU） ECU 控制原理如图 4。 图 4 ABS 控制电脑原理图 ABS 电脑接收传感器信号， 比较各轮转速和汽车行驶速度， 判断各 车轮的滑移情况后，向 ABS 执行机构下达指令来调节各车轮制动 器的制动压力。当 ABS 出现故障时，ABS 电脑使 ABS 电脑使 ABS 警报灯点亮，同时切断通往执行机构的电源，使 ABS 停止工作。 1.2.2 ABS 的分类 1）按控制方式分可分为单参数控制和双参数控制（ABS） （1）单参数控制（ABS） 它以控制车轮的角减速度为对象，控制车
