1、目目录录 牛头刨床机构的分析与综合 1 1 设计题目及原始数据 1 1.1 题目：牛头刨床机构的分析与综合 1 1.2 原始数据 1 1.3 名称符号的意义 . 1 2 机构运动简图 . 2 3 导杆机构的尺寸综合 3 3.1 已知数据 . 3 3.2 设计步骤 . 3 4 导杆机构的运动分析 4 4.1 已知数据 . 4 4.2 设计步骤 . 4 4.2.1 位置划分 . 4 4.2.2 4,8,12 位置的运动 分析 4 4.2.3 运动分析结果汇总表 . 8 5 导杆机构动态静力分析 8 5.1 已知数据 . 8 5.2 设计步骤 . 8 5.2.1 惯性力及力矩结果汇总表 . 8 5.
2、2.2 求齿轮 的重量 . 9 5.2.3 4,8,12 位置动态静力分析. 9 5.2.4 动力分析结果汇总表 . 13 6 齿轮机构设计计算 . .14 6.1 已知数据 . .14 6.2 设计步骤 14 6.2.1 确定变位系数 . 14 6.2.2 计算齿轮几何尺寸 . 14 7 课程设计心得体会 15 第 1页 牛头刨床机构的分析与综合牛头刨床机构的分析与综合 1 设计题目及原始数据设计题目及原始数据 1.1 1.1 题目：题目：牛头刨床机构的分析与综合牛头刨床机构的分析与综合 1.2 1.2 原始数据原始数据 方 案 号 H mm K 23 OO L mm 1 P 2 P 3 P
3、 6 FS L mm 4 m kg 5 m kg 6 m kg IV 550 1.6 400 0.5 0.3 0.5 160 15 4 58 4 JS 2 kgm 5 JS 2 kgm c F N p Y mm 2 n r.p.m m mm 4 Z 5 Z 24 OO L mm 4 OC L mm 0.7 0.05 1300 175 80 15 16 56 150 140 1.3 1.3 名称符号的意义名称符号的意义 H 刨头的最大行程 K 导杆机构行程速度变化系数 23 OO L 导杆转动副 3 O至曲柄转动副 2 O的距离 1 P 导杆 4 质心 4 S至转动副 3 O之距与导杆长之比，即
4、 BS5BF L/ L 2 P 3 BFOB L/ L-导杆 5 与导杆 4 的长度比 3 P 连杆 5 质心 5S到转动副 B 之距与杆 5 长之比，即 BS5BF L/ L 6 FS L 刨头 6 质心到转动副 F 之距 4 m, 5 m, 6 m 分别为构件 4、5、6 的质量 4 JS, 5 JS 分别为构件 4、5 对各自质心的转动惯量 第 2页 c F 刨头所受切削阻力 p Y 切削阻力 FC 至 O2 的垂直距离 2 n 曲柄 2，齿轮 5 及凸轮 7 的转速 m 齿轮 4、5 的模数 4 Z, 5 Z 分别为齿轮 4、5 的齿数 2 2 机构运动简图机构运动简图 第 3页 3
5、3 导杆机构的尺寸综合导杆机构的尺寸综合 3.13.1 已知数据已知数据 3.23.2 设计步骤设计步骤 1.导杆机构的极位夹角与导杆的最大摆角： K1 18041.54 K1 ； 2.求导杆长 O 3 LB： O 3 H LB775.48m m 2 sin 2 ； 3.求曲柄长 2 OA L： 223 OAOO LLsin141.85m m 2 ； 4.求连杆长 BF L： 3 BFO B2 LLP232.64m m； 5.求刨头导路 xx 至 3 O点的距离 3 O M L；从受力情况（有较大的传动角）出发，xx常 取为通过 12 B B的扰度 DE的中点 M。由图得： 333 O MO
6、BO B D E L=LL(1cos) / 2750.28m m 22 ； 6.求导杆质心到转动副 3 O之距 34 O S L： 343 O OO B1 L=LP =387.74m m； 7.求连杆质心到转动副 B 之距 5 B S L： 5 BSBF3 L=LP116.32m m。 第 4页 4 4 导杆机构的运动分析导杆机构的运动分析 4.14.1 已知数据已知数据 1.由机构综合确定各构件长度和质心位置 ； 2.曲柄转速 2 n =80r.p.m。 4.24.2 设计步骤设计步骤 4.2.1 4.2.1 位置划分位置划分 将机构运动简图选定 17 个位置，其中 1 对应导杆的左极限位置，112 每个位置间 隔为30,1对应滑块距离左极限位置 0.05H 时曲柄所在位置，7为滑块距离右极限位置 0.05H 时曲柄所在位置， 10对应于曲柄与导杆共线的两个位置，3 对应于距离 1顺时 针60时曲柄所在位置，8对应导杆的右极限位置。 4.2.2
