课程设计~基于FX2N_PLC及组态王的气动机械手监控

1、 课程设计报告 题 目： 基于 FX2N PLC 及组态王的气动机械手监控 课 程： plc 课程设计 专 业： 测控技术与仪器 班 级： 测控 0802 总总 目目 录录 第一部分：任务书 第二部分：课程设计报告 第 一 部 分 任 务 书 课题：课题：基于基于 FX2N PLC 及组态王的气动机械手监控及组态王的气动机械手监控 1、控制对象及要求控制对象及要求 1)概述 目前气动控制技术在工业控制中用得越来越普遍。气动机械手的任务大多数 是搬运物品或器件时快速、准确。例如将传送带 A 上的物品搬至传送带 B 上， 或把某元件(电阻、 电容等)取来送至印刷线路板上， 按规定的动作和规律在运行

2、， 如图所示。气动机械手有规律的运动若采用 PLC 来进行控制，是比较方便的。 2)工艺过程和控制要求 气动机械手搬运物品工作示意图如下图所示。传送带 A 为步进式传送，每当 机械手从传送带 A 上取走一个物品时，该传送带向前步进一段距离，将使机械 手在下一个工作循环取走物品。 原理图中传送带 A、B 分别由三相异步电动机 M1、M2 驱动，机械手的回转 运动由气动阀 YV1、 YV2 控制， 机械手的上、 下运动由气动阀 YV3、 YV4 控制， 机械手的夹紧与放松由气动阀 YV5 控制。 有关到位信号分别是：右旋到位行程开关（状态开关）为 SQ1，左旋到位行 程开关为 SQ2，手臂上升到位

3、行程开关为 SQ3，下降到位行程开关为 SQ4。 用 PLC 控制后，气动机械手的动作要求如下： （1）机械手在原始位置时（右旋到位）SQ1 动作，按下启动按钮，机械手爪 松开，传送带 B 开始运动，机械手手臂开始上升。 （2）机械手上升到上限位置，状态开关 SQ3 动作，上升动作结束，机械手开 始左旋。 （3）机械手左旋到左限位置，状态开关 SQ2 动作，左旋动作结束，机械手开 始下降。 （4）机械手下降到下限位置，状态开关 SQ4 动作，下降动作结束，传送带 A 启动。 （5）传送带 A 向机械手方向前进一个物品的距离后停止，机械手开始抓物。 （6）机械手抓物，延时 1s 左右时间，机械手

4、开始上升。 （7）机械手上升到上限位置，状态开关 SQ3 动作，上升动作结束，机械手 开始右旋。 （8）机械手右旋到右限位置，状态开关 SQ1 动作，右旋动作结束，机械手 开始下降。 （9）机械手下降到下限位置，状态开关 SQ4，动作，机械手松开，放下物 品。 （10）机械手放下物品经过适当延时，一个工作循环过程完毕。周而复始， 只到按下停止按钮，循环结束停在初始位置。 2 2、实习要求、实习要求 (1) 根据实习任务的要求，进行测点统计。 （2）选择 PLC 机型(FX2N 系列)，进行 PLC 的 I/O 分配。 (3) 根据控制要求绘制控制流程图，设计梯形图控制程序并加以说明。 (4)

5、下载梯形图程序至 PLC，调试 PLC 控制程序。 (5) 用组态王软件完成系统组态画面设计并实现基本监控功能。 (6) 在实验室进行上下位机联机模拟调试，检验设计功能。 （7）整理资料及图纸、写课程实习报告。 (8) 实习时间为一周半。 第 二 部 分 课 程 设 计 报 告 目目 录录 第一章第一章 plc 简介简介（1） 第二章第二章 设计的目的及任务设计的目的及任务（2） 第一节 课程设计的目和设计的任务 （2） 第二节 课程设计的要求及技术指标 （2） 第三章第三章 设计总方案及原理框图设计总方案及原理框图（3） 第一节 设计原理框图（3） 第二节 设计方案设计（4） 第四章第四章 各部分电路设计各部分电路设计 （5） 第一节 plc 软件编程（5） 第二节 组态王（7） 第五章第五章 电路安电路安装，调试步骤及方法，调试中遇到的问题及分析解决方装，调试步骤及方法，调试中遇到的问题及分析解决方 法法（8） 第六章第六章 收获与体会收获与体会