1、 机械原理课程设计机械原理课程设计 计算说明书计算说明书 设计题目：牛头刨床设计 2013 年年 3 月月 7 日日 1 前言前言 通过老师对牛头刨床的讲解，对牛头刨床各个构建的功能有了新一步 的认识；目的是绘制出机械运动简图，选取方案二，通过数据绘制出第 12 和 6点位置机构运动简图，使得整个运动得以更客观的呈现在我们面前， 对以后的设计有一个更好的概念；绘制运动线图tatvts,，使得运动的 数据更直观的表现出来，对整个运动周期的变化有更好的了解；对第 12、 6点的速度、加速度分析，并且列出方程和画出速度多边形、加速度多边 形，进而得出所要机构的运动随时间的变化；对 12，6两个位置的
2、受力 分析、画出力多边形，算出力矩（ b M） ，然后全班汇总；通过所给数据设 计出凸轮，并且画出凸轮轮廓线；最后是飞轮转动惯量的计算。 目目 录录 一、 设计（计算）说明书3 2 1.画机构的运动简图 4 2.绘画机构运动线图4 3.机构运动分析4 (1)对位置 12 点进行速度分析和加速度分析4 (2)对位置 6点进行速度分析和加速度分析5 4.机构运动静力分析7 (1)对位置 12 点进行运动静力分析7 (2)对位置 6点进行运动静力分析8 5. 画平衡力矩图（Me-），力矩作功图(Ae-）， 盈亏功图（Ae- )(此项画在一张 A2 号图纸上） 二、摆动滚子从动件盘形凸轮机构的设计9
3、1.已知条件、要求及设计数据9 2.设计过程9 三 、 心 得 体 会 11 四、参考文献11 一 、 设 计说一 、 设 计说 明 书明 书( (详情见详情见 牛头刨床牛头刨床 A1A1 号号图纸图纸) ) 1 1画机构的运动简图画机构的运动简图 3 1、以 O4为原点定出坐标系，根据尺寸分别定出 O2点，B 点，C 点。 确定机构运动时的左右极限位置。曲 柄 位 置图 的 作法 为：取 6 和 20 为 工 作 行程 起 点和 终 点所 对 应 的曲 柄 位置 ， 7 和 18为 切 削起 点 和终 点 所对 应 的曲 柄 位置 ，其余 1、2、3 24 等，是 由位 置 1 起 ，顺1方
4、向 将 曲 柄圆 作 24 等分 的 位 置 （ 具 体 图 像 见 任 务 书 或牛 头 刨床 A1 号 图 纸） 。 2.2.绘 画 机 构 运 动线 图绘 画 机 构 运 动线 图 分 别 为 S6-t(s),V6-t(s),a6-(s),三 个 图 ，其 中 根据 图 上 上 比 例s s=0.002m/mm=0.002m/mm,u,ut t=0.00416=0.00416s/mm ,ks/mm ,ks s=20mm ,k=20mm ,kv v=20mm=20mm 而 由 公 式而 由 公 式 V=dV=ds s/d/dt t ,S=,S=s s*y ,t=*y ,t=t t*x ,*
5、x ,结 合 三 者 可 得 V=V= s s*tan*tan / /t t= =s s*(k*(ks s*tan*tan )/(k)/(ks s* *t t) )综上 得v v= = s s/(k/(ks s* *t t)=0)=0.024.024m/mm.s,m/mm.s,同 理a a= =v v/(k/(kv v* * t t)=0.)=0.2929m/mm.sm/mm.s 2 2. .（具 体 的图 形 见 牛头 刨 床 A1 号 图 纸。 3.3.机构运动分析机构运动分析 （1 1）曲柄位置“12”和“6”速度分析，加速度分析（列矢量方程， 画速度图，加速度图） 取曲柄位置 “12” 进行速度分析。 因构件 2 和 3在 A 处的转动副相连， 故 VA2=VA3，其大小等于 W1lO2A，方向垂直于 O2 A线，指向与 1一致。 W1=2n1/60 rad/s=6.28rad/s A3=A2=1lO2A=0.6908m/s（O2A） 取构件 3 和 4 的重合点 A 进行速度分析。列速度矢量方程，得 A4= A2+ A4A2 4 大小 ? ? 方向 O4B
