机电一体化课程设计--数控加工中心刀具换刀系统的PLC编程

1、 课 程 设 计 题 目 数控加工中心刀具换刀系统的 PLC 编程 系 别 : 机 电 工 程 系 年级专业 ：机电一体化专业 学生姓名 ： 指导教师 ： 课 程 设 计 说 明 书 1 目目 录录 前言前言2 课程设计任务书课程设计任务书3 第一第一章章 PLCPLC 基本介绍基本介绍 4 4 1.1 PLC 介绍 4 1.2 PLC 的组成 4 第二第二章章 PLCPLC 的工作原理的工作原理 6 6 2.1 PLC 的工作原理 6 2.2 PLC 的优点 6 2.3 PLC 的选型依据 7 第三第三章章 I/OI/O 配置（表）配置（表） 8 8 3.1 I/O 配置（表） 8 第四第四

2、章章 刀盘取刀示意图刀盘取刀示意图 8 8 4.1 机械手与调取刀具示意图 9 第五第五章章 本系统框图及程序本系统框图及程序 1010 5.1 软件流程图 10 5.2 梯形图 11 5.3 指令表 13 5.4 本系统的详细工作原理 15 第六第六章章 PLCPLC 的开发环境的开发环境 1 15 5 6.1 本系统的开发环境 15 第七章第七章 本系统的改进本系统的改进 1 16 6 第八第八章章 总结总结 1 16 6 参考文献参考文献 . . 1 17 7 课 程 设 计 说 明 书 2 前前 言言 加工 中心 (Machining Center)简称 MC，是 由机械设备 与数控系

3、统 组成 的 适 用于 加工 复杂 零件 的高 效率 自动 化机 床。 加工 程序 的编 制， 是决 定加 工 质 量 的 重要因素 。 加 工中 心是 高效 、高 精度 数控机 床， 工件 在一 次装 夹中 便可 完成 多道 工 序 的加 工， 同时 还备 有刀 具库 ，并 且有 自动 换刀 功能 。加 工中 心所 具有 的 这 些 丰 富的功能 ，决定了 加工中心程 序编制的复 杂性。 加 工中 心能 实现 三轴 或三 轴以上 的联 动控 制， 以保 证刀 具进 行复 杂表 面 的 加工 。加 工中 心除 具有 直线 插补 和圆 弧插 补功 能外 ，还 具有 各种 加工 固 定 循环 、刀 具半 径自 动补 偿、 刀具 长度 自动 补偿 、加 工过 程图 形显 示、 人 机 对 话 、故障自 动诊断、 离线编程等 功能。 加 工中 心是 从数 控铣 床发 展而来 的。 与数 控铣 床的 最大 区别 在于 加工 中 心 具有 自动 交换 加工 刀具 的能 力， 通过 在刀 库上 安装 不同 用途 的刀 具， 可 在 一次 装夹 中通 过自 动换 刀装 置改