1、 目目 录录 一、一、课程设计的课程设计的目的与要求目的与要求 二、设计正文二、设计正文 1 1. .设计题目设计题目 2.牛头刨床机构简介牛头刨床机构简介 3.机构简介与设计数据机构简介与设计数据 4. 设计内容设计内容 附图 1： 导杆机构的运动分析与动态静力分析 一、一、课程设计的目的和任务课程设计的目的和任务 1 1、目的、目的 机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它 是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。其目的是以机械原理课程的学习为基 础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与 本课程有关的具体机械所涉及的实
2、际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方 法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步 提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。 2 2、任务、任务 本课程设计的任务是对牛头刨床的机构选型、运动方案的确定；对导杆机构进行运 动分析和动态静力分析。并在此基础上确定飞轮转惯量，设计牛头刨床上的凸轮机构和 齿轮机构。 二、设计正文：二、设计正文： 1 1、设计题目：牛头刨床设计题目：牛头刨床 1）为了提高工作效率，在空回程时刨刀快速退回，即要有急会运动，行程速比系 数在 1.4 左右。 2）为了提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量，在
3、工作行程时，刨刀要速度 平稳，切削阶段刨刀应近似匀速运动。 3）曲柄转速在 60r/min,刨刀的行程 H 在 300mm 左右为好，切削阻力约为 7000N， 其变化规律如图所示。 2 2、牛头刨床机构简介、牛头刨床机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图 4-1。电动机经皮带和齿轮传动， 带动曲柄 2 和固结在其上的凸轮 8。刨床工作时，由导杆机构 2-3-4-5-6 带动刨头 6 和 刨刀 7 作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且 均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此 时要求速度较高，以提高生产率。为此
4、刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完 一次，利用空回行程的时间，凸轮 8 通过四杆机构 1-9-10-11 与棘轮带动螺旋机构（图 中未画） ，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中， 受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约 5H 的空刀距离，见图 4-1，b） ，而空回 行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了 主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机 容量。 3 3、机构简介与设计数据、机构简介与设计数据 1 1）机构简介机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带
5、和齿轮传动，带动曲柄 2 和固结在其上的凸轮 8。刨床工作时，由导杆机构 2-3-4-5-6 带动刨头 6 和刨刀 7 作往 复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作切削。此时要求速度较低且均匀，以减少 电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较 高，以提高生产效率。为此刨床采用急回作用得导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空 回行程的时间，凸轮 8 通过四杆机构 1-9-10-11 与棘轮机构带动螺旋机构，使工作台连 同工件作一次进给运动， 以便刨刀继续切削。 刨头在工作行程中， 受到很大的切削阻力， 而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变
6、化是很大的，这就 影响了主轴的匀速运转，故需装飞轮来减小株洲的速度波动，以减少切削质量和电动机 容量。 2 2）设计数据设计数据 设计数据设计数据设计数据设计数据 设 计 内 容 导 杆 机 构 的 运 动 分 析 导杆机构的动态静力分析 符号 n2 L0204 L02A L04B LBC L04S4 XS6 YS6 G4 G6 P YP JS4 单位 r/min mm N mm kgm 2 方 案 60 380 110 540 0.25 L04B 0.5 L04B 240 50 200 700 7000 80 1.1 64 350 90 580 0.3 L04B 0.5 L04B 200 50 220 800 9000 80 1.2 72 430 110 810 0.36 L04B 0.5 L04B 180 40 220 620 8000 100 1.2 4 4、设计内容、设计内容 1 1）导杆机构的运动分析导杆机构的运动分析 已知：曲柄每分钟转数 n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路 x-x 位于导杆端点 B 所作的圆弧高的平分线
