1、PLC 课课 程程 设设 计计 院院 系系 电气工程与自动化系电气工程与自动化系 班班 级级 学学 号号 姓姓 名名 时时 间间 基于液压驱动的钻床电气控制系统基于液压驱动的钻床电气控制系统 摘要摘要 对于机械对于机械电气结合控制的组合机床， 电气控制系统起着重要的电气结合控制的组合机床， 电气控制系统起着重要的 神经中枢作用。神经中枢作用。 传统的组合机床采用传统的组合机床采用的继电器的继电器接触器控制系统， 接接触器控制系统， 接 线复杂、故障率高、调试和维护困难。线复杂、故障率高、调试和维护困难。 随着随着 PLCPLC 控制技术日益成熟并得到越来越广泛的应用， 利用原有控制技术日益成熟
2、并得到越来越广泛的应用， 利用原有 的继电器的继电器接触器控制电路设计接触器控制电路设计 PLCPLC 控制系统， 或直接进行控制系统， 或直接进行 PLPLC C 控制控制 系统的设计，都能很好地满足组合机床自动化控制的要求。系统的设计，都能很好地满足组合机床自动化控制的要求。 该设计就运用该设计就运用 PLC 与电磁阀共同对于机械与电磁阀共同对于机械电气结合控制的组电气结合控制的组 合机床， 电气控制系统起着重要的神经中枢作合机床， 电气控制系统起着重要的神经中枢作实现了钻床的快进、 工实现了钻床的快进、 工 进和延时快退功能，其中进和延时快退功能，其中 PLC 用于控制整体控制电路而电磁
3、阀通过用于控制整体控制电路而电磁阀通过 PLC 和电磁接触器的共同控制来控制钻机的快进、工进和快退，控和电磁接触器的共同控制来控制钻机的快进、工进和快退，控 制线路简单，运行稳定性强，调试和维护方便易行。制线路简单，运行稳定性强，调试和维护方便易行。 目录 第一章第一章 设计要求设计要求 第二章第二章 系统的设计系统的设计 2.0 2.0 主电路的设计主电路的设计 2.1 I/O2.1 I/O 的分配的分配 2.22.2 输入输出继电器地址输入输出继电器地址 2.32.3 程序流程图程序流程图 2. 4 PLC 和元器件的选择及外部接线图和元器件的选择及外部接线图 2. 5 梯形图的设计梯形图
4、的设计 2.6 控制过程简介控制过程简介 第三章第三章设计总结及心得设计总结及心得 参考文献参考文献 第一章第一章 设计要求设计要求 某机床主电机由一台笼型电机拖动，油泵由另一台笼型电机拖某机床主电机由一台笼型电机拖动，油泵由另一台笼型电机拖 动，采用直接启动方式。设计控制电路，其工艺要求为：动，采用直接启动方式。设计控制电路，其工艺要求为：1 主轴电机主轴电机 要求可以正反转。要求可以正反转。 2 主轴电机必须在油泵电机启动后才能启动， 油泵主轴电机必须在油泵电机启动后才能启动， 油泵 电机必须在主轴电机停止后才能停止。电机必须在主轴电机停止后才能停止。3 具有必要的电气保护。具有必要的电气
5、保护。4 设设 计出主电路。计出主电路。5 用用 PLC 控制设计控制设计 I/O 地址表，接线图，梯形图，顺地址表，接线图，梯形图，顺 序功能图。序功能图。 6 工作台有液压控制，工作台有液压控制，其动作其动作工程为：工程为： 动作（列）电磁动作（列）电磁 阀（行阀（行） YV1 YV2 YV3 快进快进 + _ + 共进共进 + 快退快退 + + 控制流程：控制流程： SA2SA2快进快进-SA0SA0-工进工进-SA1SA1-快退快退 -SA2SA2 第二章第二章 系统的设计系统的设计 2.0 主电路的设计主电路的设计 2.1 I/O 地址的分配地址的分配 SB1 油泵电机停止按钮油泵电
6、机停止按钮 SB2 油泵电机启动按钮油泵电机启动按钮 SB3 主轴电机停止按钮主轴电机停止按钮 SB4 主轴电机启动主轴电机启动并正转并正转 SB5 主轴电机反转主轴电机反转 SA0 主轴电机工进按钮主轴电机工进按钮 SA1 主轴电机快退按钮主轴电机快退按钮 SA2 主轴电机快进按钮主轴电机快进按钮 M1 油泵电机启动油泵电机启动 M2 主电机启动主电机启动 M3 主电机正转主电机正转 M4 主电机反转主电机反转 M5 主电机停止主电机停止 M6 油泵电机停止油泵电机停止 YV1 +YV2 主电机快进主电机快进 YV1 主电机共进主电机共进 YV2+YV3 主电机快退主电机快退 2.2 输入、输出继电器地址输入、输出继电器地址 输入继电器地址输入继电器地址 SB1 X0 SB2 X1 SB3 X2 SB
