1、目录目录 一、课题背景 1 1、课题背景 . 1 2、研究目的和意义 . 2 二、概述、控制要求、设计任务和要求 3 1、已知情况 . 3 2、控制要求 . 3 3、设计要求 . 4 三、总体设计思路 5 四、程序设计及调试 6 1、PLC 选型以及及 I/O 分配图 6 2、程序设计思路图 . 6 3、PLC 外部接线图 7 4、程序梯形图 . 8 5、程序指令表 . 9 6、系统运行调试过程 10 五、后期工作. 11 1、操作过程简要说明 11 2、常见故障及其排除方案 11 六、课程设计总结. 12 七、致谢. 13 八、参考文献. 14 产品在流水线上的测试与分检控制 1 一、一、课
2、题背景课题背景 1 1、课题背景课题背景 流水线（Assembly line）是在一定的线路上连续输送货物搬运机械，又称输 送线或者输送机。 按照输送系列产品大体可以分为：皮带流水线、板链线、倍数连线、插件线、 网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动 装置、张紧装置、改向装置和支承件等。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送， 也可以组成空间输送线路， 输送线路一般是固定的。 流水线输送能力大， 运距长， 还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。 流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，他将输送系统、 随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合
3、，以满足多品种产品的输送要求。输 送线的传输方式有同步传输的，也可以是非同步传输，根据配置的选择，可以实 现装配和输送的要求。输送线在企业的批量生产中不可或缺。 产品在流水线上的测试与分检控制 2 2 2、研究目的和意义研究目的和意义 面对快速发展的经济，单纯的手工的发展，已经不能满足需求，必须有新的 生产方式取代这种旧生产方式，那就得研究新的生产过程，那就是后来出现的并 且现在工业中大量使用的生产方式流水线。 流水线按照预先做好的工作流程 工作，使得工作更加快捷。 例如我们见到的皮带的流水线可输送的物料种类繁多，既可输送各种散料， 也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，同时可以检测正
4、、次品，按 类型进行封装，用途广泛。输送平稳，物料与输送带间没有相对运动，能够避免 对输送物的损坏。与其它输送机相比噪音较小，适合于工作环境要求比较安静的 场合。结构简单、便于维护；能耗较小，使用成本低。 PLC 设计的产品在流水线上的测试与分检控制系统的特点： 产品在生产过程中实现自动控制； 生产流水线工作使的工作的效率大大提高； 工程中用到精密仪器使得生产过程错误率减少； 近年来 PLC 的性能价格比有较大幅度的提高，使得实际应用成为可能。 产品在流水线上的测试与分检控制 3 二、二、概述概述、控制要求、控制要求、设计任务和要求设计任务和要求 1 1、已知情况、已知情况 产品在生产流水线上
5、的检测目前在工业自动化领域中使用是非常普遍的， 这 里，我们选用一机电产品在装配生产线上要对产品进行检测与分检控制，结构示 意图如下图 1 所示 2 2、控制要求、控制要求 流水线由一电动机 M 带动，产品由左边进入(位 0)，经 PHl 检测，凡不合格 产品应由 PHl产生信号。 正品最后在右端(位 6)装入成品框内，不合格的次品在 PLC 控制下，从位 4 的电磁分检阀门落人次品框内。 为了保证次品落下后及时关闭分检阀门以免后面的正品也落人次品框内， 设 置了次品检测传送器 PH2，PH3 为正品计数器。 产品传送器传动轴上有一个凸轮，每转动一圈，就拨动微动开关一次(也可 为霍尔开关或接近
6、开关)，发出一个脉冲信号。 当成品箱计数为 20 个，满箱时，将产生一个信号使 M 停止，成品就移走。 图图 1： 产品在流水线上的测试与分检控制 4 移走后，再起动 M。 3 3、设计要求、设计要求 1根据以上的要求，试用 PLC 控制该产品在流水线上的检测和分检，画出 IO 电气接口图。 2调试程序，并用模拟装置模拟运行 产品在流水线上的测试与分检控制 5 三、三、总体设计思路总体设计思路 根据概况、控制要求、设计任务和要求，本产品在流水线上的测试与分检控 制系统的思路是先进行各个环节的设计，然后将其整合成一个完整的程序。 课程设计总共划分为以下 4 个部分，依次进行，各个环节的任务分配如下: (1) 程序设计 采用分段设计法，最后进行合并完成程序的设计； (2)电气设计 将设计出 PLC 的输入输出图，梯形图、指令表； (3) 安装、接线、联合测试 用实验箱做模拟，将对设计好的程序进行调试； (4) 后期的设计报告书书写 说明实验报告书的要求、将实验的过程，以及调试中的故障及排除方案编写 成设计说明书。 下面将按照这个总体设计思路的
