1、 可编程控制器件及应用可编程控制器件及应用 课程考查论文课程考查论文 基于基于 PLC 的的 分段传送带分段传送带 系统设计系统设计 题目： 基于 plc 的分段传送带系统设计 专业班级： 2010 级自动化 2 班 学号： 姓名： 成绩： 1 基于基于 PLC 的分段传送带系统设计的分段传送带系统设计 1 1设计的意义设计的意义 随着自动化控制行业的飞速发展，利用 plc 生产的各种控制的产品应 用到各行各业。本文着重介绍基于 plc 的分段传送带的控制。 目前，传送带机被广泛地应用于生产线、矿山、冶金、码头和化工等 行业,对于固态(如矿石、水泥、煤粉等)进行自动输送,特别适合于高温, 高空
2、和有害环境下的作业。 以往, 传统传送设备多采用继电器-接触器控制 系统, 其缺点是连动关系复杂、维修困难、故障率高、常影响生产。利用 plc 设计的传送带控制系统, 构成的传送带自动控制系统具有、造价较低、 结构简单、调整方便、可靠性高、抗干扰能力强、维护方便等优点。 2.2. 设计的内容及目标设计的内容及目标 分段传送带使那些只载有物体的传送带才运转，而没有载有物体的传 送带停止运转，即在传送物体 的整个过程中，传送带是分带 工作的。 图中金属板正在传送带上 进行输送，其位置由一个接近 开关传感器检测。接近开关安 放在两段传送带相邻的地方， 一旦金属板进入开关的检测范 围，传感器将检测到物
3、体的信号送人 PLC 的输入端，经过处理后发出控制 信号，使下一个传送带的电机投入工作，进行运作。当金属板移出检测范 2 围时，定时器开始定时。在到达预定的时间后，上一个传送带的电动机便 停止工作。 1 3 3PLCPLC 的选择及的选择及 I/OI/O 分配分配 针对目前我们所学的 plc，选择欧姆龙 CPM2*能够满足本次设计的要 求。 分段传送带电动机控制 I/O 分配如下: （1）输入端： 传感器 1 00001 传感器 2 00002 传感器 3 00003 （2）输出端： 电动机 1 00101 电动机 2 00102 电动机 3 00103 金属板按照传感器 3、2、1 的顺序被
4、检测的，梯形图中第一个输入信 号来自传感器 3，输入继电器 0003 动合触点导通，电动机 2 启动。 当传感器 2 输入触点 0002 导通时，输出 00101 启动电动机 1；当金属 板离开电动机 2 拖动皮带，进入电动机 1 拖动的皮带时，传感器 2 对应的 触点 00002 触点复原，启动 TIM00，2s 后 00102 失电，电动机 2 停止。这 时传感器 1 对应的 00001 触点闭合，使继电器 01000 动作，指挥下一级的 机构工作。当金属板离开电动机 1 拖动皮带时，传感器 1 对应的 00001 复 原，启动 TIM01，2s 后继电器 00101 和 01000 都失
5、电，电动机 1 停止。 3 4.4. 硬件设计（画出硬件接线图）硬件设计（画出硬件接线图） 5.5. 软件设计软件设计 对于 PLC 而言，梯形图程序设计语言是最常用的一种程序设计语言。 2梯形图程序设计语言具有以下特点： （1）与继电器原理图相对应，直观、形象、实用； （2）与原有继电器逻辑控制技术相一致， 电气技术学员易于掌握和学 习； （3）梯形图中的能流不是实际意义的物理电流，而是“概念”电流； 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 1.00 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 COM COM 电源 输出模块输入模块 KM1 传感器1 PH1电动机1
6、 传感器2 PH2 传感器3 PH3 KM2 电动机2 KM3 电动机3 DC24V 4 内部继电器也不是实际存在的继电器，每个继电器和输入节点都是存储器 中的一位， 因此梯形图中的继电器接点在编制用户程序时能够无限次使用， 可常开又可常闭； （4）梯形图中的输入节点和输出线圈不是物理接点和线圈， 用户程序 的解算是根据 PLC 内部 I/O 映像区相应位的状态得到的，并不是解算现场 的实际状态。用户程序的逻辑解算结果可以马上为后面的程序所利用。 3 分段传送带电动机控制的梯形图程序设计语言如下： 6.心得体会心得体会 1.尽管梯形图与继电器电路图在结构形式、元件符号及逻辑控制功能等方 面相类似，但它们又有许多不同之处，梯形图具有自己的编程规则。 5 1）每一逻辑行总是起于左母线， 然后是触点的连接， 最后终止于线圈 或右母线（右母线可以不画出）。注意：左母线与线圈之间一定要有触点， 而线圈与右母线之间则不能有任何触点。 2）梯
