1、 1 电气控制技术电气控制技术 课程设计任务书课程设计任务书 2020 11 11 2020 12 12 学年学年 第第 2 2 学期学期 第第 19 19 周周 19 19 周周 题目题目 电梯模拟控制系统设计 内容及要求内容及要求 运行要求：运行程序时，电梯停在一楼。如按下 A3，电梯从一楼到二楼，并等待再 按选择楼层按钮，如再按 A6 按钮则电梯从二楼到四楼，然后再按 A1 按钮电梯会从 四楼到一楼。其它情形实验者可多做几次，其具体效果与实际电梯相类似。 根据运行要求，画出控制系统线路图、列输入输出分配表、编写梯形图并逐条加注 释，且写出程序流程图。完成课程设计说明书与课程设计报告。 进
2、度安排进度安排 1、讲授课程设计的要求、任务和方法，布置设计题目（0.5 天）； 2、查阅资料，确定设计方案（1 天）； 3、设计、实验调试并完成课程设计报告（2.5 天）； 4、当场个人答辩及报告评阅（1 天）。 学生姓名： 指导时间 2012 年 6 月 18 日至 2012 年 6 月 22 日 指导地点： F 楼 212 室 任务下达 2012 年 6 月 15 日 任务完成 2012 年 6 月 22 日 考核方式 1.评阅 2.答辩 3.实际操作 4.其它 指导教师 系（部）主任 2 摘摘 要要 随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制 技术也得到了迅速 发展，电梯
3、也已成为人类现代生活中广泛使用的 运输工具。随着人们对电梯运行的安全 性、舒适性等要求的提高， 电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调 速，其 逻辑控制也由 PLC 代替原来的继电器控制。 可编程控制器（PLC） 因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和 使用 方便已经成为应用最广泛的通用工业控制装置， 成为当代工业自动化 的主要支柱之 一。电梯控制要求接入设备使用简便，对应系统组态 的编程简单，具有人性化的人机界 面，配备应用程序库，加快编程 和调试速度。通过 PLC 对程序设计，提高了电梯的控制 水平， 并 改善了电梯的电梯运行的舒适感。 本文争对以上优点， 对
4、电梯运行 进行了改进， 使其达到了比较理想的控制效果。 关键词 PLC 电梯 控制系统 目录目录 前言前言 .5.5 3 一一. . 四层电梯四层电梯控制上下行主电路控制上下行主电路 5 5 二二. . 四层电梯控制电路图四层电梯控制电路图 5 5 三三. . 四层电梯门电机控制电路原理四层电梯门电机控制电路原理 7 7 四四. . 程序流程图程序流程图 8 8 五五. . 输入输入/ /输出的分配表输出的分配表 8 8 六六四层电梯控制四层电梯控制程序梯形图程序梯形图 . . 9 9 七七. . 心得体会心得体会 1313 八八. . 参考文献参考文献 1414 前言 伴随着工厂自动化程度的
5、提高，PLC 可编程控制器在工厂中的应 用也越来越广泛， 而且几乎涉及到工厂的各个方面， 包括供电、 生产、 物料管理、运输等等。本文旨在实现自动抓去控制系统这样一个典型 的实例， 来展现 PLC 在自动化生产中的应用，同时利用这个典型的应 用只要稍加变化就可以扩展为其他控制系统。 采用可编程控制器来实现电梯的控制对于提高电梯运行的稳定 4 性、 降低电梯控制系统的成本以及缩短电梯控制系统的开发周期具有 实际意义。通过本课题的研究，可以在一定程度上推动电梯相关行业 的发展， 拓展 PLC 在自动化行业的应用领域，具有一定的经济和理论 意义。 5 一一. 四层电梯控制上下行主电路四层电梯控制上下
6、行主电路 图中：KM1、KM2 为电动机正、反转接触器，用以实现电梯上、下行 控制，当 KM1 接通时，电机正转，实现电梯上行；当 KM2 接通时，电 机反转，实现电梯下行。KM3、KM4 控制门电机正反转。KM3 接通时， 门电机正转，实现开门；KM4 接通时，门电机反转，实现关门。 二二. 四层电梯控制电路图四层电梯控制电路图 下图中，由 PLC 的 I/O 端口的“Q12”输出的信号控制电梯上行； 由 PLC 的 I/O 端口的“Q13”输出的信号控制电梯上行。当“Q12”输 出为 1 时，KM12 线圈得电，使 KM12 常开触点闭合，KM12 常闭触点打 开，上行回路接通，电机正转，实现电梯上行控制。当“Q13”接通 时，KM13 线圈得电，使 KM13 常开触点闭合，KM13 常闭触点打开，下 行回路接通，电机反转，实现电梯下行控制。同时，KM12 常闭触点 6 和 KM13 常闭触点形成互锁，使得两个回路不能同时接通，防止短路。 当电梯有要停层时， “Q12”和“Q13”均输出为 0，电
