1、 1 前言前言 我们机械专业的学习过程里离不开对机电传动的研究， 我们大学期间不仅仅 要掌握相关的机械知识，也要掌握好机电传动的知识，只有这样子才能更好的把 我们所学的知识应用到实践中去。 在实际应用中我们经常会遇到诸如需要控制机床快进快退的情况， 这就需要 我们了解电机正反转的连接。为最大限度的满足生产工艺和机械设备的要求，就 需要结合机电传动控制和应用技术的特点，进行初步的工程训练。 机电传动控制得课程设计的主要目的，是通过对某个简单的自动化生产设 备、某条简单的自动化生产线、某些简单的工艺过程的调查研究，使学生明确生 产工艺对电气控制提出的各项要求。根据这些要求，进行基本的原理设计、工艺
2、 设计设计，使学生在课程设计的全过程中，进一步明确设计任务中的各项要求， 建立设计工作的整体概念，从工程环境、实现手段和操作方式的各个环节入手来 设计控制系统，通过不断的调试和完善软硬件设计，最终能够满足这些要求。 本次课程设计我们虽然只有一周的时间，但是我们在一周的时间内我们学 会了很多东西。通过课程设计我们初步了解了关于机电传动控制的知识，能把书 本上的知识应用到设计之中，这对我们来说是一个很大的提升。这次设计让我受 益匪浅。 这次设计有很多东西做的并不好，还有很多可以改进的地方，希望老师可 以批评指正。 2013 年 1 月 8 日 2 目录目录 第一章第一章 原理图设计原理图设计 第一
3、节第一节 电动机启动方法选择电动机启动方法选择 第二节第二节 自耦变压器启动原理简述自耦变压器启动原理简述 第三节第三节 星星- -三角降压启动原理简述三角降压启动原理简述 第四节第四节 直接启动原理简述直接启动原理简述 柜体设计及柜体说明柜体设计及柜体说明 第一节第一节 柜体设计柜体设计 第二节第二节 柜体说明柜体说明 第二章第二章 结束语结束语 第一节第一节 结束语结束语 附录附录 A A 主电路电路图主电路电路图 附录附录 B B 控制电路电路图控制电路电路图 附录附录 C C 元件清单元件清单 附录附录 D D 安装平面图及柜体设计安装平面图及柜体设计 3 第一章第一章 原理图设计原理
4、图设计 第一节第一节 电动机启动电动机启动方法选择方法选择 本次课程设计我所设计的三台电机的功率分别是 110KW、22KW 和 7.5KW。 通常来说是根据电机功率大小选择不同的启动方法。通常电机功率在 55KW 以 上采用自耦变压器降压启动，电机功率在 11KW 一下采用直接启动，而电机功率 位于两者之间的采用星-三角降压启动。 故对于本次课程设计的三台电机分别采用自耦变压器降压启动（110KW） ，星- 三角降压启动（22KW）及直接启动（7.5KW） 。 第二节第二节 自耦变压器启动原理简述自耦变压器启动原理简述 自耦变压器二次绕组有多个抽头，能输出多种电源电压，启动时能产生多种转 矩
5、，一般比启动时的启动转矩大得多。自耦变压器虽然价格较贵，而且不 允许频繁启动，但仍是三相笼型异步电动机常用的一种降压启动装置。 图 1 为一种三相笼型异步电动机自耦变压器降压启动控制电路。 4 其工作过程是：合上隔离开关 QS，按下 SB2，KM1 线圈得电，自耦变压器作 连接，同时 KM2 得电自保，电动机降压启动，KT 线圈得电自保；当电机的转 速接近正常工作转速时，到达 KT 的整定时间，KT 的常闭延时触点先打开，KM1、 KM2 先后失电，自耦变压器被切除，KT 的常开延时触点后闭合，在 KM1 的常闭 辅助触点复位的前提下，KM3 得电自保，电机全压运转。 电路中 KM1、KM3
6、的常闭辅助触点的作用是：防止 KM1、KM2、KM3 同时得 电使自耦变压器的绕组电流过大，从而导致其损坏。 第三节第三节 星星- -三角降压启动原理简述三角降压启动原理简述 图 2 三相异步电动机 Y降压启动控制线路图 按下启动按钮 SB2 后，电源通过热继电器 FR 的动断接点、停止按钮 SB1 的 动断接点、形连接交流接触器 KM2 常闭辅助触头，接通时间继电器 KT 的线圈 使其动作并延时开始。此时时间继电器 KT 虽已动作，接点应断开，但其延时接 点是瞬间闭合延时断开的（延时结束后断开），同时通过此 KT 延时接点去接通 Y 形连接的交流接触器 KM3 的线圈回路，则交流接触器 KM3 带电动作，其主触头 5 去接通三相绕组，使电动机处于 Y 形连接的运行状态；KM3 辅助常开触头闭合去 接通主交流接触器 KM1 的线圈。 主交流接触器 KM1 带电启动后，其辅助触头进行自保持功能（自锁功能）； 而 KM1 的主触头闭合去接通三相交流电源，此时电动机启动过程开始。 c.当时间 继电器 KT 延时断开接点（动断接点）KT
