1、 共 14 页 第 1 页 装 订 线 目目 录录 第 1 章 前 言 1 1.1 设计目的 1 1.2 设计要求 1 第 2 章 总体方案设计 . 3 2.1 设计的整体思路 3 2.2 总体方案 3 第 3 章 系统硬件设计 . 4 3.1 系统硬件各电路说明 4 3.1.1 单片机电路 4 3.1.2 电机控制电路 4 3.1.3 传感器电路 4 第 4 章 系统软件设计 . 7 第 5 章 总 结 12 参 考 文 献 . 13 第 1 页 共 13 页 装 订 线 第第 1 章章 前前 言言 微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机已可 以在一块芯片上同时集成 C
2、PU、存储器、定时器计数器、并行和串行接口、看 门狗、前置放大器、AD 转换器、DA 转换器等多种电路，这就很容易将计算 机技术与测量控制技术结合，组成智能化测量控制系统。单片机技术作为自动 控制技术的核心之一，被广泛应用于工业控制、智能仪器、机电产品、家用电 器等领域。随着微电子技术的迅速发展，单片机功能也越来越强大，本设计基 于单片机技术在智能寻迹小车控制系统的设计， 以 STC89C52 为核心， 用 LG9110 驱动两个减速电机，当产生信号驱动小车前进时，是通过寻迹模块里的传感器 管是否寻到黑线产生的电平信号通过传感器再返回到单片机，单片机根据程序 设计的要求作出相应的判断送给电机驱
3、动模块，让小车实现前近、左转、右转、 停车等基本功能，寻白线时，外部环境光线的强弱对小车的运动会产生很大的 影响，本实验中的寻迹是指在白色地板上寻黑线。 1.1 设计目的设计目的 1、了解电子元器件的基本形状及焊接过程； 2、掌握电子元器件的焊接步骤与检测过程； 3、了解单片机内部结构与程序编制方法； 4、了解 LED 灯驱动方法，全面掌握流水灯编程技术； 5、了解数码管内部结构，掌握数码显示技术； 6、了解话筒电路结构，掌握话筒输入技术； 7、了解蜂鸣器驱动技术，全面体现音乐报警功能； 8、了解光敏电阻结构原理，充分体现夜间自动照明功能； 9、了解红外发射与接收技术，有力体现防撞检测与智能寻
4、迹功能 10、了解直流电机驱动原理，掌握电机驱动技术； 11、认识红外检测传感器，全面掌握红外遥控编码 解码技术； 12、通过本机系统学习，全面掌握智能自动寻迹的控制方法。 1.2 设计要求设计要求 当前的电动小汽车基本上采取的是基于纯硬件电路的一种开环控制方法， 或者是 直线行使，或者是在遥控下作出前进、后退、转弯、停车等基本功能。但是它 们不能实现在某些特殊的场合下，我们需要能够自动控制的小型设备先采集到 一些有用的信息的功能。本文正是在这种需要之下开发设计的一种智能的电动 小车的自动控制系统。它以单片机 AT89C52 为控制核心，附以外围电路，在画 第 2 页 共 13 页 装 订 线
5、 有黑线的白纸“路面”上行使,由于黑线和白线对光线的反射系数不同,可根据接收 到的反射光的强弱来判断“道路”黑线。 判断信号可通过单片机控制驱动模块 修正前进方向，以使其保持沿着黑线行进。轨迹探测模块用 3 只光电开关。1 只置于轨道中间，2 只置于轨道外侧，当小车脱离轨道时，即当置于中间的一 只光 电开关脱离轨道时，等待外面任意一只检测到黑线后，做出相应的转向调 整，直到中间的光电开关重新检测到黑线（即回到轨道）再恢复正向行驶等智 能控制系统。 第 3 页 共 13 页 装 订 线 检测 （黑线） 软件控制 驱动电机 控制小车 第第 2 章章 总体方案总体方案设计设计 2.1 设计的整体思路设计的整体思路 智能寻迹小车能寻迹主要是由前方的两对红外发射与接收探头来完成的。 根据光有反射的特性。所以说当红外发射出来的光线遇到物体时，就会形成反 射的光线，而这个经反射的红外光线刚好被红外接收探头接收到。当红外接收 探头接收到信号后，再将信号送到单片机由单片机内部程序来控制电机，由电 机完成小车的前进，转向。 2.2 总体总体方案方案 整个路系统分为检测、控制、驱动三个模块。首先利用光电对管对
