1、学学 号：号： 课课 程程 设设 计计 题题 目目 分拣系统中气缸延时控制回路 学学 院院 物流工程学院 专专 业业 物流自动化 班班 级级 姓姓 名名 指导教师指导教师 2013 年 1 月 6 日 课程设计任务书课程设计任务书 题题 目目: 分拣系统中气缸延时控制回路 一、初始条件一、初始条件 程序运行软件：西门子 S7-300 PLC 二、要求完成的主要任务二、要求完成的主要任务 1控制要求：PLC 控制的气缸延时控制回路，当检测到货物到达 行程开关动作时，气缸的活塞伸出到位停留 5s 后再返回，退回到位 后在检查货物到达情况，如此往返运动。 其中 1S1 1S2 是位置传感器 1Y1
2、1Y2 是换向阀电磁线圈 要求： （1） 绘制 PLC 接线图； （2） 给出符号定义表； （3） 编写控制程序； （4） 上机验证通过程序调试。 课程设计说明书应包括： （1） 设计的目的及意义 （2） 设计任务及要求 （3） 设计方案比较及认证 （4） 程序设计：软件思想，流程图，程序说明 （5） 调试过程记录及结果分析 （6） 参考资料 （7） 总结 分拣系统中气缸延时控制回路分拣系统中气缸延时控制回路 1.1.设计的目的及意义设计的目的及意义 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC） ，它采用一类可 编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻
3、辑运算、顺序控制、定时、计数与 算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机 械或生产过程。由于其具有使用方便，编程简单 、功能强，性能价格比高、硬 件配套齐全，用户使用方便，适应性强、可靠性高，抗干扰能力强、系统的设计、 安装、调试工作量少、维修工作量小，维修方便等特点，因此迅速发展成为工业 自动化系统的支柱。 自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制 装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、 输送装置进行相应的作业。分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指令，当 具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作
4、， 使其改变输送装置上的运 行方向进入其它输送机或进入分拣道口。 输送装置的主要组成部分是传送带或输 送机，其主要作用是使待分拣商品鱼贯通过控制装置、分类装置，并沿固定线路 运送商品。分拣道口是已分拣商品脱离主输送机(或主传送带)进入集货区域的通 道。 2.设计任务及要求设计任务及要求 2.12.1 设计任务设计任务 当货物到达位置后，触动行程开关 SQ，SQ 闭合，气缸活塞开始伸出，当活 塞到达指定位置后，1S1 位置传感器输出信号，活塞停止运动。活塞停止 5S 后 开始返回，退到位后 1S2 位置传感器输出信号，如此往复运动 2.22.2 设计要求设计要求 （1）绘制 PLC 接线图； （
5、2）给出符号定义表； （3）编写控制程序； （4）上机验证通过程序调试。 3.程序设计程序设计 3.1 软件思想软件思想 STEP 7 软件开发系统是一款专门针对西门子公司的 S7-300PLC 的控制系统 开发软件。该软件操作简单，使用方便。用户可以直接从工具栏中选择各种梯形 图指令，可以通过在线帮助功能直接了解各种指令详细的使用说明。程序编写完 毕后，用户可以利用 STEP 7 软件提供的语法检测功能检测程序的错误，从而保 证送入 PLC 的程序从语法的角度上来说是准确无误的。编译后的程序可以送入 PLC 并执行，以完成预期的控制功能。 1. S7-300 PLC 的组成 主要组成部分有导
6、轨（RACK） 、电源模块（PS） 、中央处理单元 CPU 模块、 接口模块（IM） 、信号模块（SM） 、功能模块（FM）等，通过 MPI 网的接口直 接与编程器 PG、操作员面板 OP 和其它 S7 的 PLC 相连。 2.S7-300 的扩展能力 CPU313 一个机架上最多只能再安装八个信号模块或功能模块，最多可以扩 展为四个机架。 中央处理单元总是在 O 机架的 2 号槽位上， 1 号槽安装电源模块， 3 号槽总是安装接口模块，槽号 4 至 11，可自由分配信号模块、功能块。 （1）CPU 负责执行程序和处理数据，以便对工业自动控制任务或过程进行 控制。 （2）输入和输出是系统的控制点；输入部分从现场设备中采集信号，输出 部分则控制泵、电机、以及工业设备中的其他设备。 （3）电源像 CPU 及其所连接的任何模块提供电力。 （4）通讯端口允许将 S7-300 CPU 同编程器及其他设备连接起来。 （5）状态信号灯显示了 CPU 的工作模式（运行或者停止） ，本机 I/O 的当 前状态，以及检查出的系统化错误。 （6）通过扩展模块可增加 CP
