1、 十字路口交通灯控制 摘要 近年来随着科技的飞速发展,PLC 的应用正在不断地走向深入,同时带动传 统控制检测日新月益更新。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广 泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计,可编程控制器是工业自动化装置 中应用最多的一种设备。由于 PLC 具有对使用环境适应性强的特性,同时其内部 定时器资源十分丰富,可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制,特 别对多岔路口的控制可方便地实现。 因此现在越来越多地将 PLC 应用于交通灯系 统中。交通信号灯的出现,使交通得以有效管制,对于疏导交通流量、提高道路 通行能力,减少交通事故有明显效果。用可编程控制器实现交
2、通灯管制的控制系 统,以及该系统软、硬件设计方法,实验证明该系统实现简单、经济,能够有效 地疏导交通,提高交通路口的通行能力。针对选题十字路口交通信号灯控制系统 设计,本文采用顺序控制设计法中并行序列的顺序功能图设计方法,将东西、南 北两个方向的路灯并行控制,再以转换为中心的方法将顺序功能图转换为梯形 图,最后利用编程器将指令输入 PLC 中进行调试,最终实现交通灯的自动控制。 关键词:关键词:PLC、自动控制、梯形图、顺序功能图、交通灯控制系统 第一章第一章 十字路口交通信号灯的具体设计十字路口交通信号灯的具体设计 3.1 3.1 方案比较方案比较 3.1.1 3.1.1 方案一:采用数字方
3、案一:采用数字逻辑电路设计逻辑电路设计 工作原理:选用十六进制计数器 74161 和 3 线-8 线译码器 74LS138。 经过译 码后,输出十字路口南北、东西二个方向的控制信号。其中黄灯信号必须满足间 歇闪耀;在夜间时黄灯一直闪耀,而绿、红灯灭。 基本组成:主要由控制器部分和数字显示部分,秒脉冲发生器等组成。显示 控制部分实际上是一个定时控制电路。当绿灯亮时,使减法计数器开始工作(用 对方的红灯信号控制),每来一个秒脉冲,使计数器减 1,直到计数器为“0” 停止。译码显示可用 74LS47 驱动 BCD 码七段译码器,计数器采用可预制加、减 计数器,如 74LS168、74LS190、74
4、LS193 等 数字电路的特点:数字电路的信号是不连续变化的数字信号, 所以在数字电 路中工作的器件多数工作在开关状态,即工作在饱和区和截止区,而放大区只是 过渡状态。数字电路的主要研究对象是电路的输入和输出之间的逻辑关系,因而 在数字电路中就不能采用模拟电路的分析方法,例如,微变等效电路法等就不适 用了。这里的主要分析工具是逻辑代数,表达电路的功能主要用真值表,逻辑表 达式及波形图等。其在任何时刻的输出,仅取决于电路此刻的输入状态,而 与电路过去的状态无关,它们不具有记忆功能。 或者在任何时候的输出, 不仅取决于电路此刻的输入状态,而且与电路过去的状态有关,它们具有 记忆功能。 3.1.2
5、3.1.2 方案二:方案二:PLCPLC 设计设计 采用计算机和 FX2N-48M2 系列 PLC,在计算机上编译调试好交通灯控制程 序,启动 PLC 写入程序,经过运行后,输出十字路口南北、东西二个方向的控制 信号。 其中黄灯信号必须满足间歇闪耀; 在夜间时黄灯一直闪耀, 而绿、 红灯灭。 可编程控制器交通灯控制系统的特点: 编程简单, 维修方便; 联机自动就地工作; 上机控制的单周期运行方式; 由上位机通过串口向下位机送入设定配方参数实现 自动控制;自动启动、自动停机控制方式。近年来 PLC 的性能价格比有较大幅度 的提高,使得实际应用成为可能。 3.1.3 3.1.3 最终方案确定最终方
6、案确定 经过比较,本实验决定采用经过比较,本实验决定采用 PLCPLC 设计,总结原因如下:设计,总结原因如下: PLC 具有很高的可靠性,通常的平均无故障时间都在 30 万小时以上; 编程能力强,可以将模糊化、模糊决策和解模糊都方便地用软件来实现; 抗干扰能力强,目前空中各种电磁干扰日益严重,为了保证交通控制的靠 稳定,我们选择了能够在恶劣的电磁干扰环境下正常工作的 PLC; 安装简单维修方便,PLC 不需要专门的机房,可以在各种工业环境下直接 运行。使用时只需要将现场的各种设备与 PLC 相应的 I/O 端连接,系统便可投入 运行。 综上所述,确定方案二为最终方案。 3.2 3.2 十字路口交通信号灯的控制要求十字路口交通信号灯的控制要求 随着城市和经济的发展,交通信号灯发挥的作用越来越大,正因为有了交 通信号灯,才使车流、人流有了规范,同时,减少了交通事故发生的概率。然而, 交通信号灯不合理使用或设置,也会影响交通的顺畅。 交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行,绿灯表示准许 通行,黄灯表示警示。交通信号灯分为机动车信号灯、非机动车信