1、 题目：自动门控制系统 PLC 设计 目目 录录 摘摘 要要 4 4 引言引言 5 5 1 1 概述概述 6 6 1.11.1 国内外自动门发展现状国内外自动门发展现状 6 6 1.21.2 本课题研究的目的和意义本课题研究的目的和意义 6 6 2.2.自动门控制系统总体方案设计自动门控制系统总体方案设计 8 8 2.12.1 自动门的功能要求分析自动门的功能要求分析 8 8 2.22.2 系统设计的基本步骤系统设计的基本步骤 8 8 3.3.自动门硬件系统的设计自动门硬件系统的设计 9 9 3.13.1 控制系统结构设计控制系统结构设计 9 9 3.23.2 可编程控制器（可编程控制器（PL
2、CPLC）概述）概述 9 9 3.2.1PLC3.2.1PLC 的起源的起源 9 9 3.2.2PLC3.2.2PLC 的功能的功能 9 9 3.2.3PLC3.2.3PLC 的主要特点的主要特点 1010 3.2.4PLC3.2.4PLC 的联网与通信的联网与通信 1010 3.2.5PLC3.2.5PLC 的发展的发展 1111 3.33.3 功能器件的工作原理功能器件的工作原理 1 11 1 3.3.13.3.1 自动感应门机的基本工作原理自动感应门机的基本工作原理 1 11 1 3.3.23.3.2 行程开关行程开关( (限位开关限位开关) )的工作原理的工作原理 1 12 2 3.3
3、.33.3.3 光电开关介绍光电开关介绍 1 12 2 4.4.自动门控制软件设计自动门控制软件设计. 1 14 4 4.14.1 继电器接触控制图继电器接触控制图 1 14 4 4.2Plc4.2Plc 控制输出输入接线控制输出输入接线 1515 4.34.3 程序流程图程序流程图 1616 4.44.4 梯形图梯形图 1717 2 4.5I/O4.5I/O 分配表分配表 1 18 8 4.64.6 指令表指令表 1818 4.74.7 过程分析过程分析 1818 结束语结束语 2020 参考文献参考文献 2 21 1 3 摘摘 要要 在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控
4、制系统。早期的自动 门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。PLC 控制自动门由于具有故障率低、可 靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽广，调速 特性平滑。直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动 机. 本论文主要是对门的自动开、关控制而论。自动门控制装置系统由检测元件光电传感器、 继电器、可编程序控制器（PLC） 、电动机组成。它主要是利用热释电人体光电传感器检测， 有无人到门口的信号，再把检测到的信号送入可编程序控制器（PLC）中，由可编程序控 制器来对信号的处理，处理的最后结果用继电器输出，从而达到控制直流电动机的转动。
5、又由直流电动机带动门的开、关。当直流电动机正转时，门自动打开；当直流电动机反转 时，门自动关闭。 关键词关键词：自动门自动门 PLCPLC 控制程序控制程序 4 引言引言 在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写 字楼，自动门以经是随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感 应人的出入，当人走进自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控 制器通过驱动装置将门打开。将人通过之后，再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现 无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音等好 处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。 自动门在国外早以得到普遍应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国 已经迎来了自动门发展的黄金时期。 自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑 控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。目前自动门及其 自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（一下简称 PLC） ，PLC 是一种专门为工业环 境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可编程控制器的储存器，用来在其内 部存储执行逻辑运算、顺序运算
