1、机械原理课程设计说明书机械原理课程设计说明书 MECHANISM 1 机械原理课程设计机械原理课程设计 设计题目设计题目 平台印刷机主传动机构运动简图设计平台印刷机主传动机构运动简图设计 学院学院 专业专业 机械设计制造及其自动化机械设计制造及其自动化 指导指导老老师师 班级班级 学号学号 设计者设计者 机械原理课程设计说明书机械原理课程设计说明书 MECHANISM 2 CONTENTS 一、设计任务. 3 二、机械运动方案的选择及其论证 . 3 1平台印刷机主要机构及功能 . 3 （1）主要机构： . 3 (2)各机构功能：. 4 2各机构形态学矩阵 . 4 3设计思路概述 4 三、原始数
2、据. 5 1平台印刷机设计数据： 5 2其它数据： 5 四、设计方法说明及计算公式 6 1曲柄滑块机构综合分析： . 6 (1)机构的运动几何关系：. 6 (2) 参数选择： 7 2双曲柄机构的运动分析： . 8 (1)曲柄滑块位移计算：. 8 (2)由 1 求3： 8 3曲柄滑块机构的位置分析： . 9 4函数平方逼近法设计双曲柄机构： . 10 5凸轮机构的设计: 12 (1) 凸轮机构从动件运动规律的确定 12 (2) 绘制补偿凸轮轮廓 . 13 五、子程序名称： 13 六、编程框图及主程序. 14 七、结果分析. 16 八、心得感悟. 16 九、参考资料. 17 十附录 程序清单及运行
3、结果. 17 1.程序部分 17 (1)C 语言程序 17 (2)程序清单二（全局变量应用参考样板2010.7.8） 20 （3）VC 屏幕截图 . 22 2、结果记录及处理 . 27 （1）写入 CC.txt 的数据 27 （2）EXCEL 表格及图表 . 30 机械原理课程设计说明书机械原理课程设计说明书 MECHANISM 3 一、一、设计任务设计任务 工作原理：平台印刷机的工作过程由输纸，着墨，压印和收纸四部分组成， 主运动是压印，由卷有空白纸张的滚筒与镶着铅字的版台之间纯滚动来完成。滚 筒与版台表面之间的滑动会造成字迹模糊，是不允许的。因此，对运动的主要要 求是：其一，版台的移动速度
4、严格等于滚筒表面的圆周速度；其二，为了提高生 产率，要求版台的运动有急回特性。有一台电动机驱动。需设计满足上述两个要 求的传动机构。执行件的运动为滚筒连续转动和版台往返移动。 （图 1） 图 1 二、二、机械运动方案的选择及其论证机械运动方案的选择及其论证 1平台印刷机主要机构及功能平台印刷机主要机构及功能 （1）主要机构：主要机构： 1) 传动机构 I从电动机到版台的运动链； 2) 传动机构 II从电动机到印刷滚筒的运动链； 3) 位移补偿机构。 机械原理课程设计说明书机械原理课程设计说明书 MECHANISM 4 (2)各机构功能：各机构功能： 1) 传动机构 I把电动机的旋转运动转化为版
5、台的直线移动； 2) 传动机构 II把电动机的旋转运动转化为印刷滚筒的旋转运动； 3) 位移补偿机构把凸轮的旋转运动转化为版台的直线移动。 2各机构形态学矩阵各机构形态学矩阵 功能元 实现功能的解（各个方案） 传动机构 I 摩擦传 动 螺旋 机构 齿轮齿 条 凸轮机 构 曲柄滑 块机构 组合机 构 传动机构 带传动 机构 双曲 柄机 构 齿轮机 构 补偿机构 凸轮机构 3设计思路概述设计思路概述 由电动机到印刷机滚筒这一条运动链的两端皆为定轴转动， 适宜于传递旋转 运动的机构有四杆机构，齿轮机构，涡轮机构，根据平稳性和简易度，应选齿轮 机构。 由电动机到版台间的运动链须将转动变为移动，转动变移
6、动的传动方式很 多，常见的有摩檫传动，齿轮齿条传动，螺旋机构传动，凸轮机构，曲柄滑块机 构以及组合机构等等。但前三种机构不具有急回特性。由于曲柄滑块比凸轮运动 精确性高所以选择曲柄滑块机构 两条传动链的终端滚筒和版台的瞬时线速度须相等。 当传动机构 1 和 2 本身 不能满足时，可以另设补偿机构实现它。用速度补偿来设计其运动曲线可以选择 凸轮机构. 图 2 所示的方案可作为机构 1 的参考方案，双曲柄机构 AoABBo 与曲柄滑 块机构 BoCD 串联，将曲柄 AoA 的转动改变为 D 点的往复移动。当齿条 6 固定 机械原理课程设计说明书机械原理课程设计说明书 MECHANISM 5 不动时，中心为 D 的行星齿轮 5 将带动齿条 7 移动。齿条 7 固定在印刷版台的 下面。 齿条 6 的位置由补偿凸轮 3 通过磙子从动件控制。 该凸轮和从动曲柄 BoB 为同一构件。而主动主动曲柄 Ao
