1、 机械设计课程设计说明书机械设计课程设计说明书 题目:题目: 蜗杆蜗杆- -齿轮二级减速器齿轮二级减速器 学院(系) :学院(系) : 年级专业:年级专业: 学学 号:号: 学生姓名:学生姓名: 指导教师:指导教师: 教师职称:教师职称: 教授教授 目录 一传动方案分析 . 1 1蜗杆传动 1 2斜齿轮传动 . 1 二电动机选择计算 . 1 1原始数据. 1 2电动机型号选择 1 三总传动比确定及各级传动比分配 . 2 四运动和动力参数的计算 . 2 五传动零件的设计计算 3 1蜗杆蜗轮的选择计算 . 3 2斜齿轮传动选择计算 . 7 六轴的设计和计算 . 12 1.初步计算轴径 12 2轴的
2、结构设计 13 3轴的弯扭合成强度计算 14 七滚动轴承的选择计算 18 八键连接的选择 . 19 九联轴器的选择 . 20 十减速器附件的选择 20 十一润滑和密封说明 21 1润滑说明. 21 2密封说明. 22 十二拆装和调整的说明 22 十三减速箱体的附加说明 . 22 十四设计小结 22 十五爆炸视图 23 十六参考文 献26 燕山大学课程设计说明书 1 一传动方案分析一传动方案分析 1蜗杆传动蜗杆传动 蜗杆传动可以实现较大的传动比,尺寸紧凑,传动平稳,但效 率较低,适用于中、小功率的场合。采用锡青铜为蜗轮材料的蜗杆 传动,由于允许齿面有较高的相对滑动速度,可将蜗杆传动布置在 高速级
3、,以利于形成润滑油膜,可以提高承载能力和传动效率。因 此将蜗杆传动布置在第一级。 2斜齿轮传动斜齿轮传动 斜齿轮传动的平稳性较直齿圆柱齿轮传动好,常用在高速级或 要求传动平稳的场合。因此将斜齿轮传动布置在第二级。 因此,蜗杆传动斜圆柱齿轮传动,这样的传动方案是比较合 理的。 二电动机选择计算二电动机选择计算 1原始数据原始数据 运输链牵引力 F=1894N 运输链工作速度 V=0.38m/s 滚筒直径 D=0.41m 2电动机型号选择电动机型号选择 运输链所需功率,取 PI =FV=18940.38=0.72Kw 取 1=0.99 (连轴器) ,2=0.98 (轴承) ,3=0.97 (斜齿轮
4、) ,4=0.80 (蜗杆), 5=0.96(卷筒),则 a=1( 2)4 3 4 5=0.67 电动机功率 Pd=Pw / a=0.72/0.67=1.07 Kw 卷筒轮转速 rpm7.17 4103.14 0.38100060 n 综合考虑选电动机型号为 Y100L-6,主要性能如下表: F=1894N V=0.38m/s D=0.41m w P=0.72kw a=0.67 Pd=1.07kw n=17.7r/min 燕山大学课程设计说明书 2 电动机 型号 额定功 率 (Kw) 同步转 速 (r/min) 满载转 速 (r/min) 堵 转 转 矩 额 定 转 矩 最 大 转 矩 额 定
5、 转 矩 Y100L -6 1.5 1000 940 2.0 2.2 三总传动比确定及各级传动比分配三总传动比确定及各级传动比分配 总传动比为 ia=1.53 7.17 940 n m n 齿轮传动比 i2=(0.060.07)ia =3.1863.717 取 i2=3.50,则蜗杆传动比 2.15 5.3 1.53 2 1 i i i a 四运动和动力参数的计算四运动和动力参数的计算 设蜗杆为 1 轴,蜗轮轴为 2 轴,齿轮轴为 3 轴,卷筒轴为 4 轴。 1.各轴转速: n1=nm =940r / min n2=n1 / i1= 940/15.2= 61.8 r / min n3=n2 /
6、 i2= 61.8/3.50=17.7 r / min 2.各轴输入功率: P1=Pd01=1.07 0.99=1.06kw P2=P102=1.06 0.98 0.8=0.83kw 电 动 机型 号 Y100L-6 nd=1000r/min nm=940r/min ia=53.1 i2=3.50 i1=15.2 n1=940r/min n2=61.8r/min n3=17.7r/ min P1=1.06kw P2= 0.83kw P3= 0.79kw 燕山大学课程设计说明书 3 P3=P234=0.83 0.97 0.98=0.79kw P4=P345=0.79 0.990.98=0.766kw 3.各轴输入转距: Td=9550 Pd/nm=95501.07/940=10.87Nm T1=9550 P1/n 1