1、目录 第一部分第一部分 机械原理课程设计任务书机械原理课程设计任务书 . 1 1.1 工作原理及工艺动作过程 2 1.2 要求完成的设计工作量 3 1.3 设计相关数据 4 第二第二部分部分 机构的设计机构的设计 . 4 2.1 锁梁自动成型机床扳弯机构的功能与设计要求 5 2.2 功能原理设计 6 2.3 功能分解 7 2.4 功能原理的工艺过程分解并确定执行构件的运动形式. 8 2.5 绘制机械系统运动转换功能图. 9 2.6 根据执行构件的运动形式选择机构10 2.7 用形态学矩阵法创建机械系统运动方案11 2.8 机械系统运动方案简图12 2.9 根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环
2、图13 第三第三部分部分 机构的尺寸计算与设计机构的尺寸计算与设计 14 3.1 原动机的选择15 3.2 传动机构的比较与选择16 3.3 电机向主轴转动设计与分析17 3.4 送料机构尺寸计算18 3.5 定位机构尺寸计算19 3.6 扳弯机构尺寸计算20 第四第四部分部分 计算机调试机构计算机调试机构 21 4.1 凸轮形状运动调试22 4.2 连杆机构的运动分析23 附附. .参考文献参考文献 .24 - - 1 1 - - 课程设计任务书课程设计任务书 机械原理课程设计任务书机械原理课程设计任务书 锁梁自动成型机床扳弯机构设计锁梁自动成型机床扳弯机构设计 1.11.1 工作原理及工艺
3、动工作原理及工艺动作过程作过程 锁梁自动成型机床加工锁梁 （即挂锁上用与插入门扣的钩状零 件）的工序为：将盘圆钢条校直、切槽、车圆头、 切断和扳弯成型。 本机构为该机床的扳弯成型工艺部分，由送料机构、 定位机构和扳 弯机构组合而成。扳弯成型加工原理如下图：送料滑块 1将工件 2 送到扳弯工位后即返回，定位销 3 上升至锁梁槽内，将锁梁卡住， 扳弯架 4转动扳弯角度， 扳弯架上的滚轮 6 绕固定滚轮 5 也转过扳 弯角度，将锁梁扳弯成型。然后扳弯架返回原位，定位销下降，松 开工件，待送料滑块第二次送进时将已扳弯成型的工件推出工位。 第一部分第一部分 设计任务书设计任务书 - - 2 2 - -
4、6 工 件 展 开 长 度 L D2 D1 345 1 2 1.21.2要求完成的设计工作量要求完成的设计工作量 1)本任务只需完成机床的扳弯成型工艺部分的设计，由送料机 构、定位机构和扳弯机构组合而成。 2)根据功能要求，确定工作原理和绘制系统功能图。 3)按工艺动作过程拟定运动循环图。 4)构思系统运动方案(至少2个以上)，进行方案评价， 选出较优方 案（ 要求送料机构最终需采用连杆机构）。 5)对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计。 6)对送料机构进行运动学分析 7)绘制系统机械运动方案简图（3号图）。 - - 3 3 - - 8）完成设计说明书的编写。 1.31.3设计设计相关数据相关
5、数据: : 1生产率：15件/分 2.电机转速：800转/分 3.工件尺寸： 工件展开长度=225mm 工件外径 D1=9mm 工件沟槽直径 D2=6mm 4.齿轮模数：5 5.扳弯角度：195 4 4 2.12.1 锁梁自动成型机床扳弯机构的功能与设计要求锁梁自动成型机床扳弯机构的功能与设计要求 图 1-2 所示为挂锁的一个零件，称为“锁梁”。锁梁自动成型机 床扳弯机构的功能是将已切削加工后的材料进行扳弯再加工成“锁 梁”。 图 2-1 2.1.12.1.1 设计要求和参数为：设计要求和参数为： 1“锁梁”的形状如图 2-1 所示； 2.自动连续生产； 3.生产能力为 15 件/分钟； 4.
6、加工质量要达到规定的技术要求； 第二第二部分部分 机构的设计机构的设计 5 5 5.机械系统运动方案应力求简单、可靠。 2.22.2 功能原理设计功能原理设计 1.锁梁自动成型机床扳弯机构的功能是将已切削加工后的材料进 行扳弯再加工成“锁梁”。将切削加工的金属材料加工成图 1-2 所示 的零件， 可采用图 2-1 所示的扳弯机构来实现。用一扳弯滚子将工件 压在一圆弧模块上，然后绕圆弧模块转一个角度， 可将工件扳弯成与 圆弧模块相对应的圆弧。 图 2-2 2.32.3 功能分解功能分解 1.为了将已切削的工件加工成锁梁，可将其分为下面几部分： 6 6 a.切削成型送料功能 b.送料定位功能 c.工件扳弯功能 2.功能逻辑图： 2.42.4 功能原理的工艺过程分解并确定执行构件的运动形式功能原理的工艺过程分解并确定执行构件的运动形式 1.送料功能：送料板将工件送到指定位置，然后送料板又回到原处。 它的运动是间歇往复运动。 2.定位功能：采用活动定位杆进行定位，执行机构为凸轮机
