1、 目录目录 绪论1 第一部分: 交通灯的设计准备 一设计的目的2 二交通灯的现场图.3 三三交通灯系统设计要求3 第二部分:用 PLC 编程控制程序 一编程前的准备.4 二硬件选型.5 三建立符号表6 四建立变量表.7 五交通灯控制梯形图.8 第三部分:东向的电气连接图与 PLC SM 模块图 一交通灯东向电气连接图12 二电气连接图分析12 三画图时所遇到的问题.12 第四部分:设计心得 设计心得.12 2 单交叉口红绿灯控制系统 绪论 随着社会的不断进步,社会的不断发展,城市规模的不断扩大,交通也变 得日渐复杂。城市交通问题成越来越引起人们的关注,人、车、路三者的协调, 已成为社会关注的焦
2、点,于是交通灯成为了疏导交通最常见和最有效的手段,也 成为了城市经济活动及生活活动的重要命脉。在技术快速发展的当今, 交通的自 动化不断更新,交通技术迅速的发展,其交通的一些指挥系统光靠人来完成是远 远不够的,这就需要设计各种交通指挥自动化系统来完成这些复杂的工作。从而 使交通指挥系统更加有秩序,更加安全。 交通灯通常由红、黄、绿三者颜色的灯组成,用于指挥交通的通行与停止。 当绿灯亮时,允许车辆通行;当黄灯亮时,已超过停止线的车辆可以继续通行, 没超过停止线的车辆停止通行;当红灯亮时,禁止车辆通行。 在实际应用中,采用 PLC 来控制的仍然在有一定的比例。因为采用 PLC 控 制,能够根据不同
3、的路况要求,随时修改控制程序,以改变各信号灯的工作时间 和工作状况。 与继电器或逻辑电路控制系统相比, PLC 控制系统具有更高的可靠 性、灵活性和抗干扰能力,其还具有硬件故障的自我检查能力,同时还具有维护 方便、改造容易、功能完善,实用性强等特点。因此具有很大的经济实用性。 第一部分:交通灯的设计准备第一部分:交通灯的设计准备 一、一、设计的目的设计的目的 课程设计是完成教学计划达到本科生培养目标的重要环节, 是教学计划中进 行综合训练的重要实践环节,是有助于培养应用性人才的一种教学形式,它将使 得我们同学在综合运用所学知识, 解决本专业方向的实际问题方面得到系统性的 训练。 该课程设计的主
4、要目的是:通过对交叉路口交通灯的控制,首先让我们了解 交通灯的具体工作和实现原理,然后通过所给的要求对红绿灯进行 PLC 编程控 制。同时让我们更进一步的去熟悉 Step7 软件的编程环境、功能及相关的应用再 通过画电气连接图,使我们对电气控制的知识又得以复习和巩固,同时让我们深 刻的体会到课程之间的联系强度, 为今后从事自动化控制领域的工作打下一定的 基础。 3 二交通灯的现场图二交通灯的现场图 三交通灯系统设计要求三交通灯系统设计要求 1.当把可编程控制器拨向 RUN 后,程序自行启动运行; 2.东西向的控制权优先于南北向的控制权,并且实现南北同时控制,东西轮 流控制,其中东西向分别实现先
5、直行右转再左转的控制。具体的控制为: 首先东向直行右转为绿灯时,东向左、西向直右、西向左、南北向都为红 灯。5 秒后,东向左为绿灯,东向直右仍为绿灯,西向直右、西向左、南北向为 红灯。再 5 秒后,东直右、东左黄灯同时闪烁 3 秒。 然后,西直右变为绿灯,东向、西左和南北向都为红灯。同样 5 秒后,西左 变绿灯,西直右仍为绿灯,东向和南北向都为红灯。5 秒后,西直右和西左同时 闪烁黄灯 3 秒。 之后,南北变绿灯,东西向都为红灯,同时开始检查东向的车辆数,如果东 向的车辆超于 6 辆,则南北向马上让出控制权,即马上由绿灯变为黄灯,并闪烁 3 秒,之后变为红灯,同时东直右为绿灯。这样接着循环运行
6、。 4 第二部分:用第二部分:用 PLC 编程控制程序编程控制程序 一一. .编程前的准备编程前的准备 1) 根据要求列出如下的表: 其中黄灯闪烁 3 秒并闪烁 3 次,每一方格中的绿灯为 5 秒。 2) 表格分析: 根据要求: a 当“东直右为绿灯”时,东左、西直右、西左和南北向都为“红灯” ; b 当东左由“红灯变为绿灯”时,东直右仍然亮“绿灯” ,而西向及南北向都 为“红灯” ; c 之后东直右和东左一同“闪烁黄灯 3s”然后共同变为“红灯” ,在东向由黄 灯闪烁变为红灯的同时,西直右也由“红灯”转为“绿灯” ,而西左和南北向仍 然亮“红灯” ; d 接着西左由“红灯转为绿灯” ,而西直右仍然保持亮绿灯,东向及南北向仍 保存红灯; e 之后西直右和西左一起进入黄灯闪烁 3s, 然后共同变为红灯, 而在西向变为 红灯的同时,南北向由红灯转为绿灯,此时东向仍然保持亮红灯。 f 在接着南北向由绿灯转为黄灯闪烁,同样闪烁 3s 后变为红灯,这时东直右 由红灯转变为绿灯,之后的亮灯情况同开始一样,进入了不断的循环过程。 3) 在“e”步,即南北向由