1、 机构运动分析机构运动分析 计算机辅助机械设计课程设计计算机辅助机械设计课程设计 专业名称：机械设计制造机其及自动化专业名称：机械设计制造机其及自动化 ANSYS 机构运动分析机构运动分析 摘要：摘要：多多连连杆机杆机构构是拉延是拉延类类机械机械压压力机采用的主力机采用的主传动传动机机构构，通，通 过参数优过参数优化能化能够实现够实现拉延拉延过过程中滑程中滑块块速度低而平速度低而平稳稳， 快速回程， 快速回程 的功能，提高拉延件的的功能，提高拉延件的质质量和工作效率。量和工作效率。针对压针对压力机力机传动结构传动结构 中最常用的八中最常用的八连连杆机杆机构构，应应用用ANSYS/APDL AN
2、SYS/APDL 开发开发多多连连杆机杆机构构 参数参数化建模分析和化建模分析和优优化程序，化程序， 优优化前拉延化前拉延过过程中的速度波程中的速度波动动很很 大，大，优优化后速度非常平化后速度非常平稳稳，滑，滑块块行程及拉延速度皆行程及拉延速度皆满满足了足了设计设计 预预先提出的要求。先提出的要求。 关键词：关键词：参数化；优化；参数化；优化； Multi-linkage mechanism is the main driving mode used in drawing machinery press,through 。parameter optimization it enables t
3、he slider low and stable rate in drawing process, quick backhaul in the phase of does not work，improve the quality and efficiency of drawing parts. According to the eight bar linkage；mechanism which is most commonly used in the press transmission structure, develop multiparametric modeling of linkag
4、e analysis and optimization program based on ANSYS/APDL, the process drawing speedchange greatly before optimization, after optimization speed very smoothly , the slider itinerary and pull out allthe speed to satisfy the design in advance of the request . Keyword: Parametric; Optimization; 一问题分析求解一问
5、题分析求解 1、图图 15-2 所示为一曲柄滑块机构，曲柄长度所示为一曲柄滑块机构，曲柄长度 AB=120mm、连杆长度、连杆长度 BC=300 mm、偏距、偏距 e=50 mm，曲柄为原，曲柄为原 动件，转速为动件，转速为 w=100 r/min，E=2E11,P=0.3 求滑块求滑块 3 的位移的位移 s3、 速度速度 v3、加速度、加速度 a3随时间变化情况。随时间变化情况。 二操作过程二操作过程 2.1 2.1 定义参量定义参量 拾取菜单拾取菜单 Utility MenuUtility MenuParameterParameters sScalarScalar ParameterPar
6、ameters s。在。在 “SelectionSelection” 文本框中输入文本框中输入 PI=3.1415926PI=3.1415926， 单击“单击“AcceptAccept” 按钮； 再在 “按钮； 再在 “SelectionSelection” 文本框中输入文本框中输入 R=0.R=0.1212、 L=0.L=0.3 3、 E=0.E=0.0505、 OMGA1=OMGA1=100100、T=60/OMGA1T=60/OMGA1、FI0=ASFI0=ASIN(E/(R+L)IN(E/(R+L)、AX=0AX=0、AY=0AY=0、 BX=R*COS(FI0)BX=R*COS(FI0)、 BY=BY=- -R*SIN(FI0)R*SIN(FI0) 、 CX=(R+L)*COS(FI0)CX=(R+L)*COS(FI0)、 CY=CY=- -E E， 单击“单击“AcceptAccept”；最后，对话框的“”；最后，对话框的“CloseClose”按钮。”按钮。 2.22.2 创
