1、 液压与气压传动课程设计液压与气压传动课程设计 班级 机制 1211 姓名 学号 2012116102 目录 一.设计要求及工况分析设计要求及工况分析 3 1.负载与运动分析 2.负载循环图.速度循环图 二二. .确定液压系统主要参数确定液压系统主要参数 4 1.初选液压缸工作压力 2.计算液压缸主要尺寸 三三. .拟定液压系统原理图拟定液压系统原理图 7 1.选择基本回路 2.组成液压系统 四四. .计算和选择液压件计算和选择液压件 9 确定液压泵的规格和电动机功率 五五. .附表与附图附表与附图 11 六六. .参考文献参考文献 13 (一)、设计要求及工况分析 设计要求设计要求 1、设计
2、一台专用铣床,工作台要求完成快进工作进给快退停止的自动工作 循环。铣床工作台重量 4000N,工件夹具重量为 1500N,铣削阻力最大为 9000N,工作台快 进、 快退速度为 4.5mmin, 工作进给速度为 0.061mmin, 往复运动加、 减速时间为 0.05s 工作采用平导轨,静、动摩擦分别为 fs0.2,fd0.1,工作台快进行程为 0.3m。工进行 程为 0.1m,试设计该机床的液压系统 1、负载与运动分析 (1) 工作负载 工作负载即为切削阻力FL=30000N。 (2) 摩擦负载 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力: 静摩擦阻力 NGF SFS 110055002.0 动摩擦阻力 N
3、GF dfd 55055001.0 (3) 惯性负载 (4) 运动时间 快进 s v L t3.3 60/5.4 10250 3 1 1 1 工进 s v L t90 60/1.0 10150 3 2 2 2 快退 s v LL t3.5 60/5.4 10400 3 3 21 3 设液压缸的机械效率cm=0.9,得出液压缸在各工作阶段的负载和推力,如表1 所列。 N 842 N 0560 . 0 8 . 9 5500 i t g G F 4.5 表 1 液压缸各阶段的负载和推力 工况 负载组成 液压缸负载F/N 液压缸推力F0=F/cm/N 启 动 加 速 快 进 工 进 反向启动 加 速
4、快 退 fs FF ifd FFF fd FF Lfd FFF fs FF ifd FFF fd FF 1100 1392 550 30550 1100 1392 550 1222 1547 611 33944 1222 1547 611 2、 根据液压缸在上述各阶段内的负载和运动时间, 即可绘制出负载循环图F-t 和速度循 环图-t,见附图 (二) 确定液压系统主要参数 1初选液压缸工作压力 所设计的动力滑台在工进时负载最大,在其它工况负载都不太高,参考表 2 和表 3,初 选液压缸的工作压力p1=4MPa。 2计算液压缸主要尺寸 鉴于动力滑台快进和快退速度相等,这里的液压缸可选用单活塞杆式
5、差动液压缸 (A1=2A2) ,快进时液压缸差动连接。工进时为防止车铣时负载突然消失发生前冲现象,液压 缸的回油腔应有背压,参考表 4 选此背压为p2=0.6MPa。 表 2 按负载选择工作压力 负载/ KN 50 工作压力 /MPa 0.81 1.52 2.53 34 45 5 表 3 各种机械常用的系统工作压力 机械类型 机 床 农业机械 液压机 磨床 组合机 床 龙门刨 床 拉床 小型工程机 械 建筑机械 液压凿岩机 大中型挖掘 机 重型机械 起重运输机 械 工作压力 /MPa 0.8 2 35 28 810 1018 2032 表 4 执行元件背压力 系统类型 背压力/MPa 简单系统或轻载节流调速系统 0.20.5 回油路带调速阀的系统 0.40.6 回油路设置有背压阀的系统 0.51.5 用补油泵的闭式回路 0.81.5 回油路较复杂的工程机械 1.23 回油路较短且直接回油 可忽略不计 表 5 按工作压力选取d/D 工作压力/MPa 5.0 5.07.0 7