1、 - 1 - 目录 摘要 - 2 - 一、窨井盖铣刨机目标参数初步确定 - 3 - 1.1 确定窨井盖铣刨机的尺寸 .- 3 - 1.2 铣刀的受力分析以及初步确定 .- 4 - 1.3 发动机转矩的计算及分析 .- 6 - 二、窨井盖铣刨机各连接部件的确定 - 8 - 2.1 液压马达的固定 .- 8 - 2.2 液压马达与定位轴的连接 .- 9 - 2.3 稳定器与铣刀的连接 .- 9 - 2.4 工作装置位置的确定与车身的连接 - 12 - 三、窨井盖铣刨机的装配 .- 14 - 3.1 铣刨机工件的选型与确定 - 14 - 3.2 装配所有工件并进行三维建模 - 14 - 四、窨井盖铣
2、刨机的使用方法介绍 .- 16 - 设计总结 .- 17 - 参考文献 .- 18 - - 2 - 摘要 窨井盖的自然沉降，造成噪音防盗甚至是车祸等严重问题，一直是困扰城市一个老毛 病。 但是目前国内大多数城市对此现象都不是十分重视。 经过本小组成员查资料， 根据 2009 年统计，全国共有约 300000 万个窨井。由于材质的不同，井盖和周围接触面的破损基数 不同，导致在一定周期内必须进行修复工作窨盖井盖维护是市政工程中最基本、最重要的 内容之一。 然而国内大部分的窨井盖都是双层铸铁井盖， 修补井盖周边的路面复杂而繁琐， 使用现有的施工方式非常耗时，为了不影响道路交通，施工只能在夜间进行。因
3、此，如何 高效地开展大规模的井盖修复工作，是全国范围内的市政单位共同面对的严峻挑战。 通过我们小组在网上搜寻资料，我们发现了德国工人在更换窨井盖的工作工程中，即 高效，又严谨。仅仅几个工人，在很短的时间内就把一个突出路面的老化的窨井盖更换成 了新的， 而且新的窨井盖几乎与路面水平， 大大的减少了老化的窨井盖对司机的潜在威胁。 通过这个视频，使我们对如何快速高效的完成新老窨井盖的更换，并且保证路面的水平产 生了兴趣。然而，通过研究查阅资料我们发现，窨井盖的更换工艺基本上世界各大城市并 不会有比较大的差异，唯一能够影响工人效率的就是如何快速高效的切开井盖周围的沥青 路面，取出窨井盖的井盖与井座两部
4、分。德国人先进的更换窨井盖的技术以及工人们严谨 的手法，着实的震撼了同学们，仅是简简单单的立式铣刀安装在平衡台上,架上刀具，通 过液压马达传递动力，既方便、有可靠、噪声小、而且没有安全隐患。这种创新的思路以 及对于各种传统机械机构的灵活运用，值得我们学习。 在此，要介绍的是一款车载的高效的井盖铣刨机。按照传统的维修方式，需要工人三 天的工作，才能完成。而这种高效的井盖铣刨机，可以帮助工人在铣刨路面、取出埋在沥 青路面下的井座大大节省时间。 关键词：窨井盖、窨井盖铣刨机、液压马达 - 3 - 第一部分 窨井盖铣刨机目标参数初步确定 1.1 确定窨井盖铣刨机的尺寸 经过本小组成员亲身考察，以及上网
5、查阅资料测得国内大部分窨井盖尺寸都分为 3 种 规格-600mm、 700mm、 800mm。 都为井盖的外直径， 加上井盖底座尺寸大约为-650mm、 750mm、 850mm。而在切削的时候，由于要完好的取出井盖以及井盖底座，所以初步设计窨井盖铣 刨机的切削半径为mmR500350 0 ，经过讨论，将该窨井盖铣刨机的工作台再工作时可 有两个档位可以选择，分别为mmR400 1 ；mmR500 2 。 根据切削半径，初步选取稳定器直径mmD300。经验证，该规格的铣刨机可以适应 国内大部分的窨井盖周围沥青路面的一次性完整切割。稳定器的三维图如图 1-1 所示。 图 1-1 稳定器的三维图形
6、在窨井盖铣刨机切削工作过程中，为了保证切削沥青路面工作平稳，且可以快速方便 换挡切削，需在与液压马达连接的定位轴上再安装一个正六边盘形的稳定器，用于在切削 时固定刀具，以及方便刀具快速的切换档位。稳定器设置为上下双层，由 4 跟圆柱支撑便 - 4 - 于夹放固定刀具并且可以设置档位。稳定器的上下两部分分别与液压马达定位轴、切削保 护罩连接在一起。保护罩用于在切削时防止碎石屑乱飞造成伤害。稳定器与保护罩的材质 经过初步选择确定为灰铸铁。考虑到经济性，保护罩可以选用为普通铁皮。 1.2 铣刀的受力分析以及初步确定 通过网上查得，沥青路面可以承受的最大压力为 2107 Pa，铣刀通过旋转切割路面， 所以应选择立式锯片铣刀（用于加工深槽和切断工件，其圆周上有较多的刀齿。为了减少 铣切时的摩擦，刀齿两侧有 151的副偏角。此外,还有键槽铣刀、燕尾槽铣刀、T 形槽 铣刀和各种成形铣刀等）。由于该铣刀用于纵向旋转切割路面，即铣刀即可以垂直切入地 面， 又可以在旋转过程中划开沥青路面， 所以初步选择铣刀种类应该为立式斜齿锯片铣刀， 主偏角为 45的铣刀其径向切削力和轴向大致是
