1、 课程设计任务书课程设计任务书 分院分院 信息科学与工程学院信息科学与工程学院 专业专业 自动化自动化 学生姓名学生姓名 学号学号 设计题目设计题目 四节传送带的模拟四节传送带的模拟 1 1、设计内容：、设计内容： 利用 SETP-7 软件编写软件程序，应用 S7-200PLC 控制四节传送带系统的硬 件电路，并利用梯形图控制程序设计，通过控制 S7-200PLC 的定时继电器的功能 来实现四条皮带的运行。 2 2、设计要求：设计要求： 有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如 下：启动时先起动最末一条皮带机，经过 5秒延时，再依次起动其它皮带机。 停 止时应先停止最
2、前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。当某条 皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮 带机待运完后才停止。例如 M2 故障，M1、M2 立即停，经过 5 秒延时后，M3 停， 再过 5 秒，M4 停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮 带机运行 5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有 重物，M1、M2 立即停，过 5 秒，M3 停，再过 5 秒，M4 停。 3、进度及安排：、进度及安排： 1、收集课程设计的资料及其相关背景（2 天） 2、设计实验的总体方案（2 天） 3、硬件电路和软件程序的设计（2 天）
3、 4、软硬件的调试，写实验报告（2 天） 5、修改实验报告，打印（2 天） 指导教师（签字） ：指导教师（签字） ： 年年 月月 日日 分院院长（签字） ：分院院长（签字） ： 年年 月月 日日 摘摘 要要 现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制 技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动 了 PLC 的发展。今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控 制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备， 信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。本四级传送带电路采 用 PLC 为控制核心，具备顺序
4、起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时， 该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。利用本次设计，初步掌 握 PLC 的基本控制功能，学会运用 PLC，控制基本工业控制。 关键词 微控制器 可编程控制器 PLC 四级传送带装置 目录目录 1 概述1 1.1 PLC 的概述.1 1.1.1 PLC 的历史 1 1.1.2 PLC 的主要功能1 1.1.3 PLC 的主要特点2 1.1.4 PLC 的网络通信 .3 1.2 四节传送带系统的历史. .3 1.2.1 四节传送带系统的起源3 1.2.2 四节传送带系统的发展 4 2 S7-200 的系统功能概述5 2.1 PLC 的基本结
5、构.5 2.2 PLC 的工作原理.6 2.3 四节传送带系统的工作要求.6 2.4 电气原理图与功能详细说明.7 2.4.1 四节传送带的模拟实验面板图.7 2.4.2 输入/输出接线列表. .7 2.4.3 输入/输出接线图. . 8 3 S7-200 的指令系统及编程介绍9 3.1 编程语言.9 3.2 四节传送带系统的梯形图. .9 4 四节传送带系统的调试20 4.1 软件部分调试. . .21 4.2 硬件部分调试 21 5 结束语22 6 参考文献 23 1、概述概述 1.1 PLC 的概述的概述 可编程逻辑控制器，PLC （Programmable Logic Controll
6、er） ，一种数字运算 操作的电子系统， 是以微机处理器为基础， 综合了计算机技术、 半导体集成技术、 自动控制技术、数字技术和通信网络技术发展起来的一种通用工业自动控制技 术，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控 制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出 控制各种类型的机械或生产过程。它面向控制过程、面向用户、适应工业环境、 操作方便、可靠性高，成为现代工业控制的三大支柱之一。 1.1.1 PLC 的的历史历史 在 PLC 问世之前，工业控制领域中是继电器控制站主导地位。继电器控制 系统有着十分明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、 适应性差等，而 PLC 是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。自 1836 年继 电器问世，人们就开始用导线将它同开关器件巧妙地连接，构成用途各异的逻辑 控制或顺序控制。上世纪 60 年代末，它不断吸收微计算机技术使之功能不断增 强，逐渐适合复杂的控制任务 。随着微电子技术、计算机技术和数据通信技术 的飞速发展、微处理器的出现，以及流
