1、 1 PLCPLC 课程设计报告课程设计报告 设计题目：自动设计题目：自动洗衣机洗衣机 专业班级：专业班级： 自动化自动化 3 3 班班 学生姓名：学生姓名： 学生学号：学生学号： 指导教师：指导教师： 成绩：成绩： 2012 年 10 月 24 日 2 目录 第 1 章 绪论 3 1.1 引言 3 1.2 控制要求 3 a.PLC 控制要求 3 b.触摸屏控制要求 3 第 2 章 上位监控系统设计 4 2.1 控制程序流程图设计 4 2.2 PLC 程序流程图 4 2.3 I/O分配图 7 2.4 PLC时序图说明 7 2.5 PLC设计思路 9 第 3 章 系统调试及结果分析 9 第 4
2、章 实验小结 10 第 5 章 参考文献 10 第 1 章 绪论 3 1.1 引言 随着科学技术不断进步和社会飞速发展， 洗衣机成为人民日常生活息 息相关的家用电器产品。 洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。基于全自动洗 衣机的应用日益广泛，本次设计利用欧姆龙公司生产的PLC控制全自动洗 衣机，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到 了提高。PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大 减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。 本文首先介绍了洗衣机的发展，然后重点介绍了洗衣机的设计，对程 序流程图及编程软件进行了说明，最后对系统进行了仿真。本次设
3、计采用 步进顺控指令编程，根据工艺要求编程简单、可允许双线圈使用，PLC采 样按钮及限位开关外部输入信号的变化，执行相应的程序，然后输出控制 电机正反转及脱水处理。 最后就本课题所做的工作进行了总结， 并对进一步的研究提出了自己 的看法。本次设计的全自动洗衣机工艺要求有待改善，不可以单独脱水及 洗衣时间的设置；由于时间有限，没做进一步的改善。基于全自动洗衣机 在日常生活中广泛运用，本设计具有广泛的推广价值。 1.2 控制要求 aPLC控制要求 1.洗衣机进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。 2.洗涤正、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。 3.洗涤时，波盘正转15s，停3s ；而后
4、波盘反转15s，停3s。如此反 复3次，完成一个洗涤过程。 4.脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电机正转 进行甩干，脱水时间为10s。 5.脱水完成由蜂鸣器报警5s，洗衣机自动停止。 6.停止按钮用来手动随时停止洗衣机的运转。 7.操作面板上设置启动按钮SB1、停止按钮SB2。 8.数码显示洗衣机工作时间。 4 b触摸屏控制要求 1.自行设计动画要求，独立完成洗衣机全自动过程。 2.与 PLC 设计程序可相互操作，同步工作。 第 2 章 上位监控系统设计 2.1 控制程序流程图设计 图 2.1 普通洗衣机的工作流程示意图 2.2 PLC程序流程图 开始 进水 洗衣 排水 脱水
5、 结束 5 6 7 2.3 I/O分配 输入端口 0.00SB1 输出端口 1.00进水电磁阀 0.01SB2 1.01电动机正转 0.02SB3 1.02电动机反转 0.03SB4 1.03排水电磁阀 1.04蜂鸣器 2.4 PLC时序图说明 启停控制 进水控制 8 三遍循环洗涤控制 排水控制 脱水控制 9 蜂鸣控制 2.5 PLC设计思路 首先设计进水阀，到达最高水位后停止进水，然后就开始三次循环转动， 运用计数器来实现三次，排水同样用到了最低水位，在排完以后进行甩干，甩干 以后就是蜂鸣。需要说明的是在甩干的同时排水也是开着的让水彻底流干。计时 的问题由数码管显示，而且由零开始，那必须给数码管一个赋值命令，初始值为 零。 第 3 章 系统调试及结果分析 在运行过程中，出现了循环三次以后无限继续循环，缺少停止指令，说明 计数器没起到作用，
