1、 1 PLCPLC 课程设计论文课程设计论文 题目：全自动洗衣机 PLC 控制 指导教师： 姓名姓名 学号学号 班级班级 完成日期：完成日期：20122012- -6 6- -2020 2 摘要摘要 根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器 PLC 实现控制，说明了 PLC 控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。针对典型全自动洗衣机的实际 控制要求， 运用三菱 PLC 顺序控制步进 STL 指令编程方法， 在 I/O 分配的基础上， 进行 PLC 梯形图程序设计，并对程序运行功能予以分析说明。本全自动洗衣机设 计分配有 12 个输入点和 7 个输出点，采用了 7 个定时器对电机转动进行定
2、时，2 个计数器对洗衣机进行循环控制，实现了注水-洗涤-排水-脱水自动控制。经过 PLC 上机模拟调试，与实际控制要求完全一致。 关键词：全自动洗衣机；PLC 控制。 3 Abstract According to the work principle of the full-automatic was her, make use of the programmable logical controller PLC rea lization control, explain the principle method of the PLC co ntrol, the special featur
3、es of the characteristics and the c ontrol washer. In view of the typical completely automatic washer actual control request,step-by-steps the STL instruction programming method using the Mitsubishi PLC sequential control,in the I/O assignment foundation carries on the PLC trapezoidal chart programm
4、ing,and analyzes the explanation to the procedure movement function. This fully automatic washing machine design distribution have 12 input points and seven output points, the seven timer to turn for timing motor, two counter cycle of washing machine control and realized water injection-washing-drai
5、nage-dehydration automatic control.After the PLC hands-on simulation debugging is completely consistent with the actual control request. Key words: full-automatic washer PLC control. 目录 前言 5 1、系统描述. 6 1.1 PLC 选型. 6 1.1.1 概述. 6 1.1.2 I/O 模块及点数 6 1.1.3 PLC 输出类型选择. 7 图 1 整体框架 . 8 2、资源分配. 9 2.1 I/O 分配表.
6、 9 2.2 所用定时器计数器介绍 9 3、硬件电路 10 3.1 控制主回路 . 10 3.2 I/O 接线图 11 . 11 图 3 I/O 接线图 11 4 、软件分析. 11 4.1 软件设计思路 . 11 4.2 程序流程图 . 13 4.3 顺序功能图 . 14 4.4 梯形图程序 . 16 图 6 梯形图 22 5、心得体会 23 6、参考文献 24 7、致谢 24 5 前言 从古至今，洗衣服都是人类生活中不可避免的一项家务劳动。然而随着社会 的发展，科技的进步，洗衣服也逐渐被机器所替代。从 1874 年至今，洗衣机经 历了普通型、 半自动型、 自动型等类型， 然而无论是波轮式、 搅拌式还是滚筒式， 都在朝着智能化，水流方式多样化，洗衣机方式创造化，设计更趋人性化方向发 展。如今智能化的控制已经取代了传统的工业控制，尤其是 PLC 的出现与发展带 来了洗衣机的春天。与以往的洗衣机相比，PLC 控制具有：抗干扰性强，可靠 性高实现功能齐全，外围电路简单易学易用系统设计与建造工作量小，时 间计算精确，维护方便智能化、实时监控、人性化等优点。这次
