1、本科毕业设计（论文）开题报告（综述） 题目题目: 变频调速电梯传动及控制系统设计 一、一、 选题的目的、意义：选题的目的、意义： 代社会中，电梯已经成为不可缺少的运输设备。电梯的存在使得每幢高层建筑的 交通更为便利。电梯控制技术的发展主要经历了三个阶段：继电器控制阶段，微 机控制阶段，现场总线控制阶段。目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，要求 功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养方便，节能省工，抗干扰 能力强，控制箱占地面积少。当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭 后控制系统进行下列运作：根据轿厢所处位置及乘员所处层数判定轿厢运行 方向， 保证轿厢平层时减速。 将轿厢停
2、在选定的楼层上； 同时， 根据楼层的呼叫， 顺路停车，自动开关门。另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层 数。随着经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅 速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。电梯是 现代高层建筑的垂直交通工具，其设计要求稳定性、安全性及高。随着人们生活 水平的不断提高,对电梯的要求的也相应提高，电梯得到了快速发展，当前电梯 总的发展趋势主要体现在以下几个方面 1、 电梯驱动技术方面 （1） 广泛开发应用交流变压变频调速（vvvf）控制技术，而且其控制型式逐渐 由 GTR 向 GTR 和 IGBT 发展，使其控制性能更
3、为完善和提高。 （2） 取直线电机驱动，使电梯的驱动方式取得根本性的突破。 2、 系统的采用直流可控硅无齿轮驱动控制系统的高速电梯，逐渐向 VVVF 无 齿轮驱动控制系统发展，因为后者具有节能、系统小型化等特点和优点。电梯控 制技术方面 （1） 应用微机网络控制技术，使系统的可靠性更高，功能处理更为灵活。 （2） 采用表面贴装技术，使用大规模 ASIC 电路，以缩小印板的面积年并提高 电子电路的可靠性。 （3） 采用智能化功率模块，构成电梯的智能化控制系统。 （4） 采用高位数 CPU，增强电梯信号的处理功能，加快信号处理速度。 （5） 不断增加和扩展电梯的各种选择功能。目前可供选用的电梯功能
4、已达到60 到70多种之多，这构成了电梯轿厢造型色调的多样化、艺术化和个性化，并于建 筑物和谐的融为一体。 3、 电梯运行速度方面 随着建筑物的高层化和电梯基础技术发展，电梯运行速度逐渐向高速化发展，目 前世界电梯的最高速已达12.5m/s，由日本三菱研制和推向市场，并装于日本国 内投入使用。 4、 曳引机技术方面 对有齿轮曳引机由传统的蜗轮蜗杆传动逐渐向行星式齿轮转动发展之势， 这有利 于缩小曳引机体积及提高承载能力和传动效率，而且可使其向高速化发展。 我国国产电梯多为继电器和 PLC 控制方式，PLC 是一种用于工业自动化控制的 专用计算机，实质上属于计算机控制方式。PLC 与普通微机一样
5、，以通用或专用 CPU 作为字处理器，实现通道(字)的运算和数据存储，另外还有位处理器(布尔 处理器)，进行点(位)运算与控制。PLC 控制一般具有可靠性高、易操作、维修、 编程简单、灵活性强等特点.本次设计由 PLC 控制方式来实现，研究、分析电梯 的逻辑关系，进而实现控制。 二、本题的基本内容：二、本题的基本内容： 1、主拖动控制 （1）电梯常用的拖动调速方式有交流调速(包括交流变极调速、交流调压调速、 VVVF 等)、直流调速和同步电动机调速等。为实现四层四站集选控制电梯的控 制系统：主拖动采用交流双速电动机进行拖动，集选控制，有无司机方式，门 机驱动采用直流门电动机。 （2）拖动控制部
6、分(包括速度、方向和电磁制动器) 启动：电梯的启动，方向是首要条件，门锁等安全因素也是必要的。 减速：当电梯选种某层，意味着将在该层停车，达到换速点就应减速，为平层停 车做准备。 平层停车： 当减速到平层点时， 说明轿车门门坎与厅门门坎基本平齐， 可以停车， 即将主回路曳引机电源断开，并实施电磁抱闸。 电梯方向的选择，实际就是将指令和召唤的位置与电梯实际位置相比较。若前者 在上，(位置的上、下)电梯则选择向上，相反则选择向下。方向的实现：首先由 层楼继电器形成选向链，然后将每层的指令和召唤对应接人。 2、自动开关门控制 上班时，司机接通基站总电源钥匙开关，打开电梯门进入轿厢，将有无司机操 纵转换开关拨至有司机位置，通过开关门按钮控制关门(这时电梯自动开关门程 序不起作用)。当 PLC 接收到乘客发出的请求信号及安全保护信号后，PLC 将对 内存进行顺序扫描，选择相应的控制程序，通过输出端发出信号，控制接触器动 作，使电梯正常启动、加速运行。当电梯运行接近停靠的层楼时，当 PLC 接收 到感应器发出的减速信号后， 自动断开快车，接通慢车，控制电梯进入换速、 平层、停车。待电梯停
