1、 电器控制与 PLC 课程设计说明书 07 级 电气工程及其自动化 专业 0706073 班级 题 目 皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与 调试调试 二 一一 年 一 月 十七 日 四节传送带四节传送带 PLCPLC 控制控制课程课程设计设计 一一 设计背景和功能设计背景和功能概述概述 二二 电电气气原理图与功能详细分析原理图与功能详细分析说明说明 三三 部分元件的说部分元件的说明明 四四 软件流程图软件流程图 五五 四节传送带四节传送带 PLC 源程序清单源程序清单 六六 系统调试系统调试 七七 总结总结 四节传送带四节传送带 PLC 控制系统控制系
2、统设计设计 一一 设计背景和功能设计背景和功能概述概述 可编程控制器，简称 PLC（Programmable logic Controller）是指以计算机技 术为基础的新型工业控制装置。 在 1987 年国际电工委员会 （International Electrical Committee）颁布的 PLC 标准草案中对 PLC 做了如下定义：“PLC 是一种专门为 在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。 它采用可以编制程序的存 储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操 作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产 过程。 PL
3、C 及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体， 易 于扩展其功能的原则而设计。 20 世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从 控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生 了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场 合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编 程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石 油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。 本课题是用 PLC 控制四节传送带。用 PLC 控制传送带具有程序设计简单、易 于
4、操作和理解、 能够实现多种功能等优点。 此系统主要能够实现顺次启动和停止， 紧急故障处理等功能。 二二 电气原理图与功能详细分析说明电气原理图与功能详细分析说明 2.1 2.1 按钮分配和实物模型如下：按钮分配和实物模型如下： 功能说明： 四条皮带运输机的传送系统，分别用四台异电动机 M1、M2、M3、M4（型号： JO2-41-4）带动，控制过程如下： 启动时先按下 SB1 按钮，起动最末一条皮带机，经过 5秒延时，再依次起动 其他皮带机。 停止时按下 SB2 按钮，最前一条皮带机先停止，待料运送完毕后再依次停止 其它皮带机。 A、B、C、D 为故障模拟按钮，分别模拟 M1、M2、M3、M4
5、 发生故障时的情况。 例如：当要模拟 M1 条皮带机发生故障时，只需按下按钮A 即可，此时该皮带机立 即停止工作，而该皮带机以后的皮带机分别间隔 5 秒再依次停止工作：M2 在 M1 停止工作后 5 秒以后再停止（将本皮带上的货物运送待运完后才停止） 。M3 在 M2 停止工作后 5 秒以后再停止。往后依次类推。当 M2 发生故障时，M1 皮带机立即 停止工作，而 M2 以后的皮带机则依次间隔 5 秒以后再停止工作。M3、M4 发生故 障时情况与此相同。 E、F、G、H 为重物模拟按钮，分别模拟四个皮带机上有重物是的情况。当 按下 E 时 M1皮带机立即工作 5秒后停止，而 M2 立即开始工作
6、且 5 秒后停止，M3、 M4 分别间隔 5 秒后工作然后停止。 停止时只需按下按钮SB2，这时 M1 皮带先停止工作，然后 M2、M3、M4依次 停止工作。 2.2 2.2 PLCPLC 的的 I/OI/O 分配连线图如下：分配连线图如下： X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 COMCOM Y1 Y2 Y3 Y4 SB1 A B C D SB2 F E G H FR FU FU1 FU2 FU3 AC220V QF1 KM1 KM2 KM3 KM4 2.3 2.3 输入输入/ /输出接线列表输出接线列表 输 入 SB1 A B C D E F G H SB2 接 线 X0 X1 X2 X3 X4 X6 X7 X10 X11 X5 输 出 M1 M2 M3 M4 接 线 Y1 Y2 Y3 Y4 其中 X0 为系统启动按钮，X1、X2、X3、X4 为故障模拟钮子按钮，X6、X7、 X10 为重物模拟按钮，X5 为系统停止按钮。Y1、Y2、Y3、Y4 为电动机 M
