1、 目 录 1 引言1 2 系统总体设计 3 2.1 系统控制要求 3 2.2 自动门的门体结构及参数 3 2.3 自动门的机械传动机构 4 2.4 自动门的导轨及滑轮结构 4 2.5 自动门的控制系统方案确定 5 3 控制系统硬件设计7 3.1 PLC 选型及扩展 7 3.1.1 PLC 的选型 7 3.1.2 I/O 地址分配 8 3.1.3 PLC 扩展模块 9 3.1.4 变频器的选型 10 3.2 电机及驱动控制 10 3.2.1 电机的选型 10 3.2.2 电机的主线路图 11 3.3 检测元件选型 11 3.4 低压电器选型 12 3.4.1 低压断路器的选型 12 3.4.2
2、熔断器的选型 13 3.4.3 控制按钮的选型 14 3.5 电源设计 15 3.6 人机接口设计 15 3.6.1 HMI 简述 15 3.6.2 HMI 的功能 15 3.6.3 HMI 的分类 15 3.6.4 TD200 按键说明 16 4 控制系统软件设计 17 4.1 控制程序流程图 17 4.2 控制程序设计 18 4.3 显示操作界面设计 20 4.4 程序调试（仿真图） 25 5 结束语29 参考文献30 附录31 1 第 1 章 引 言 1.1 设计目的 进入 90 年代以来，自动化技术发展很快，技术已经很成熟,并取得了惊人的 成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现在人们
3、生活中自动门可以节约空调 能源、降低噪音、防尘、防风，同时可以使出入口显得很庄重高档，因此 自动门 在人们的生活中的运用越来越广泛,自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医 院、商店等。使用中自动门的控制方法较多，但在实际中相当多的自动门系统一 般采用继电器逻辑控制，这种控制方式故障率高、可靠性低、维修不方便等缺点。 而在自动门控制系统的研究设计中，稳定、安全可靠及人性化是首先考虑的因素。 因此，找到一种具有可靠性高、使用和维护方便的控制方法用于自动门的控制是 目前值得研究的课题。 全面熟悉掌握 PLC 的硬件组成以及各种指令的应用，使学生掌握小型的 PLC 应用系统设计的步骤，熟悉和掌握 P
4、LC 开发系统的应用和软件调试过程，通过设 计过程中对故障的分析.判断.检修进一步锻炼和培养学生的动手能力；为了加强 学生智能的培养， 更好的使理论与实践相结合,真正做到增长知识与发展能力的统 一，着重培养学生电力电子技术方面的实践能力和科学作风，培养学生综合运用 理论知识解决实际问题的能力。通过本次课程设计，初步掌握工程实践方法和组 织实践的技能，逐渐熟悉开展科学实践的程序和办法。 1.2 自动门简介 门是伴随着人们的文明而诞生的，随着科学的发展，门的种类越来越多，技 术也越来越复杂。自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据 需要对门的功能的提升和完善。所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开 始。作为建筑物一部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足隔离外部环境和 不妨
