1、1 电气控制与电气控制与 PLCPLC 课程设计说明书课程设计说明书 题题 目：目： 宾馆自动门控制系统设计宾馆自动门控制系统设计 专业班级：专业班级： 自动自动 F0904F0904 班班 姓姓 名：名： 学学 号：号： 指导教师：指导教师： 成绩： 指导老师签名： 日期： 2 目录目录 1 系统概述 3 1.1 研究背景及意义 3 1.2 本课题的控制任务 4 1.3 研究的目的和意义 5 2 方案论证 6 2.1 基本工作原理 6 2.2 自动门的分类 7 2.3 方案选择 8 2.4 机械传动机构设计 8 3 硬件设计 10 3.1 系统结构框图 10 3.2 主电路图 12 3.3
2、PLC 的 I/O 分配. 12 3.3 I/O 接线图 . 14 3.4 电器元件安装图 14 4 元器件的选型 15 4.1 探测器的选择 15 4.2 行程开关的选择 16 4.3 PLC 机型的选择. 17 4.4 直流电动机的选型 18 5 软件设计 19 5.1 程序主流程图 19 5.2 梯形图 21 设计心得 22 参考文献 23 附录 电气连接图 24 3 1 1 系统系统概述概述 1.1 1.1 研究背景研究背景及及意义意义 21 世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范、通 行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协 调、和谐
3、。 自动门大规模专业化生产始于 150 年前，在不断发展和完善的过程中，涌现 出大批独具规模的专业制造商。门的高级形式-自动门起源在欧美，迅速发展至 今天，已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。 大中型公共场所，为这些建筑增添了亮丽、时尚的姿彩。自动门从理论上理 解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善。所以 对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。作为建筑物一部分的门，从最基 本的意义上讲，要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。因此门 体本身应牢固、密封。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动 旋转门、自动圆弧
4、门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂 贵而且非常体积庞大， 一般只用于有需要的高档宾馆， 自动平移门使用得最广泛， 大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门。 自动门的普及和应用，改变了人们的防护意识，提升了人们的安全观念。自 动门除可美化出入口环境外，由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可 节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速 在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。同时也几乎成为了银行，写字楼，酒 店等办公娱乐场所装修必不可少的一项配置。 自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加感应探测器， 当人走近 自动门时，感应探测器感
5、应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱 动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。 自动门的控制方法有很多，从控制器的不同来分，有传统的继电器控制，即 4 通过按钮和复杂的接线安装；智能控制器控制，即通过运用现代自动化设备来控 制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产厂商所运用。由于继电器逻 辑控制的自动门系统因存在许多缺陷而逐步被智能控制器控制的自动门所淘汰。 在智能控制器的选择上， 自动门的主控器有微电脑控制器控制和可编程控制 器（PLC）控制，微电脑控制主要有体积小、安装方便等特点，目前有许多厂家 采用此种方式生产自动门，PLC 控制的特点是稳定性高、维护方便，目前许多
6、大 型的商场、宾馆的自动门都是由这种方式来控制。 1.2 1.2 本课题本课题的控制任务的控制任务 1.2.1 课题内容： 自动门控制装置由门内光电探测开关 K1，门外光电探测开关 K2，开门到位 限位开关 K3，关门到位限位开关 K4，开门执行机构 KM1（使直流电动机正转） ， 关门执行机构 KM2（使直流电动机反转）等部件组成。 1.2.2 控制要求： (1) 当有人由内到外或由外到内通过感应探测器检测开关 SBl 或 SB2 时， 开 门执行机构 KMl、KM2 动作，电动机正转，当门到达开门减速开关 SB3 位置时， 电机开始减速，门到达开门限位开关 SB4 位置时，电机停止运行。 (2) 自动门在开门位置停留 8 秒后， 自动进入关门过程， 关门执行机构 KM3、 KM4 被起动，电
