1、电气控制技术课程设计电气控制技术课程设计任务书任务书 课 程 设 计课 程 设 计 说 明 书说 明 书 名 称 自动售货机控制系统的设计 院 系 班 级 姓 名 学 号 系 主 任 教研室主任 指 导 教 师 一一 任务描述：任务描述： 自动售货机是可完成无人自动售货的商业自动化设备， 它不受任何 场地限制，方便快捷，在我国也越来越普及。传统的自动售货机采用单 片机作为控制核心，但这样在输入输出接口上消耗很大。PLC 不但可实 现类似控制功能，还具有可靠性高、编程简单、功能强、能耗低、调试 方便等优点。本文设计的是售汽水和咖啡这两种饮料的自动饮料机，它 的售货过程是：首先由顾客按下商品选择开
2、关时，然后顾客投入的硬币 (投入硬币的面值和剩余值由 PLC 驱动数码管显示)经过光传感器感应， 再由光传感器驱动硬币识别传感器识别硬币（由于能力有限，在识别硬 币上不做具体研究） 。如果是无效币则使继电器打开阀门，将硬币退出； 如果是真币则系统将硬币自动传送到相应的硬币贮币腔， 并经硬币识别 传感器将信号送给 PLC。最后经顾客选择，同时 PLC 控制，使 PLC 的输 出口上有相应的信号输出。若贮币腔内无硬币（红外检测器感应） 、饮 料的量位小于设定值（红外传感器感应） 、售货机遭损，系统就报警 【7】 。 大体运行如图 2-1： 商品选择开关 硬币感应器 PLC 各种指示灯 退币电动机
3、出货电磁阀 液位感应器 报警 图 2-1 自动售货机控制系统硬件组成示意图 图 2-2 是自动售货机简单示意图。 在该机中有两种已经配制好的饮 料储液桶（未画出来） ，一种为汽水，另一种为咖啡。汽水出口和咖啡 出口分别代表由两个电磁阀控制放入杯中的饮料品种的饮料出口。 退币按钮 汽水按钮 咖啡按钮 退币口 投币口 退币指示灯 汽水指示灯 咖啡指示灯投币不足指示灯 汽水出口 咖啡出口 图 2-2 自动售货机简单示意图 二二 控制要求控制要求 （1）自动售饮料机可投入 1 角、5 角、1 元的硬币。 （2）所售饮料标价：汽水2 元，咖啡3 元。 （3）投币总额或现在值显示在 7 段数码管上。 （4
4、）当投入的硬币总值超过所购饮料的标价时，所有可购买饮料的 指示灯均亮，作可购买提示。 （如：当投入的硬币总值超过 2 元，汽水指示灯亮；当投入的硬币总值超过 3 元时，汽水、咖 啡指示灯均亮） 。 （5）当汽水指示灯亮时，按选择汽水按钮，则排出汽水，7s 后自动 停止。在这段时间内，汽水指示灯闪烁。 （6）当咖啡指示灯亮时，按选择咖啡按钮，则排出咖啡，7s 后自动 停止。在这段时间内，咖啡指示灯闪烁。 （7）系统根据顾客投入的硬币，判断硬币是否足够，若足够则根据 顾客的要求自动售货，投币不足则给出提示。 （8）购买饮料后，系统自动计算剩余币值，并根据剩余币值提示可购 买的饮料（指示灯亮）。 （
5、9）若投入的硬币总值超过所需的钱数（汽水 2 元，咖啡 3 元） ，则 找钱指示灯亮,当按退币控制按钮时，退出找回的钱。 （10）在报警系统中，PLC 只起到开关连接的作用。 三三 系统配置及输入系统配置及输入/ /输出继电器地址分配输出继电器地址分配 1 I1 I/O/O 口分配口分配 列出 I/O 口分配表，如表所示： 输入信号 输出信号 名称 代号 输入点编号 名称 代号 输出点编号 1 角投币感应器 ST1 X0 显示指示灯 HL1 Y0Y7 5 角投币感应器 ST2 X1 汽水指示灯 HL2 Y10 1 元投币感应器 ST3 X2 咖啡指示灯 HL3 Y11 汽水按钮 SB1 X3
6、汽水电磁阀 YV1 Y12 咖啡按钮 SB2 X4 咖啡电磁阀 YV2 Y13 1 角退币感应器 ST4 X5 无币报警控制 YV3 Y14 5 角退币感应器 ST5 X6 没有汽水报警 YV4 Y15 1 元退币感应器 ST6 X7 没有咖啡报警 YV5 Y16 退币控制按钮 SB3 X10 售货机遭破坏 报警 YV6 Y17 1 角剩余钱币感应器 ST7 X11 1 角传动电机控 制 YV7 Y20 5 角剩余钱币感应器 ST8 X12 5 角传动电机控 制 YV8 Y21 1 元剩余钱币感应器 ST9 X13 1 元传动电机控 制 YV9 Y22 汽水液位感应器 ST10 X14 退币指示灯 HL4 Y23 咖啡液位感应器 ST11 X15 投币不足指示 灯 HL5 Y24 售货机遭破坏感应器 ST12 X16 I/O口分
