1、 电气控制课程设计电气控制课程设计 专专 业：业： 自动化 班班 级：级： 姓姓 名：名： 学学 号：号： 指导教师：指导教师： 2012 2012 年年 7 7 月月 1 1 日日 评语： 平时（40） 修改（30） 报告（30） 总成绩 电气控制课程设计报告 1 1 1 控制要求控制要求 1.11.1 设计要求设计要求 (1)主电动机 M1（功率为 30kW）完成主轴主运动和刀具进给运动的驱动，电 动机采用直接起动的方式起动，可正反两个方向旋转，并可进行正反两个旋转方 向的电气停车制动。为加工调整方便，还具有点动功能。 (2)电动机 M2 拖动冷却泵，在加工时提供切削液，采用直接起动、停止
2、方式， 并且为连续工作状态。 (3)快速移动电动机 M3 可根据使用需要，随时手动控制起停。 满足上述控制要求的 C650 车床的电气原理如图 1.1 所示， 现要求改为 PLC 控 制。 图 1.1 C650 车床电气原理图 1.21.2 主电路分析主电路分析 该车床有三台电动机，M1 为主电动机，拖动主轴旋转，并通过进给机构以实 现进给运动。M2 为冷却泵电机，提供切削液。M3 为快速移动电动机，拖动刀架快 速移动。 开关 QS 将三相电源引人，FU1 为主轴电动机 M1 的短路保护用的熔断器，FR1 为 M1 的过载保护用的热继电器。R 为限流电阻，防止在点动时连续的起动电流造 成电动机
3、过载。通过电流互感器 TA 接入电流表 A 以监视主电动机的绕组的电流， 熔断器的 FU2、FU3 分别为 M2、M3 电动机的短路保护，接触器 KM4、KM5 为 M2、M3 电气控制课程设计报告 2 起动接触器。FR2 为 M2 的过载保护用热继电器，因快速电动机 M3 短时工作，故 不设过载保护。 1.1.3 3 控制电路分析控制电路分析 主电动机 M1 的点动调整控制调整车床时，要求主电动机 M1 的点动控制。 电路中 KM1 为 M1 电动机的正转接触器，KM2 为 M1 的反转接触器，KA 为中间 继电器。工作过程:M1 电动机的点动由点动按钮 SB2 控制。按下 SB2 接触器
4、KM1 得电吸合,主触点闭合,电动机定子绕组经限流电阻 R 和电源接通， 电动机在低速下 起动。松开 SB2,KM1 断电,电动机被反接制动而停止。在点动过程中,中间继电器 KA 不通电,因此 KM1 不会自锁。 主电动机 M1 的正,反转控制电路 (1)正转:主电动机正转由正向起动按钮 SB3 控制。按下 SB3 时，接触器 KM3 首先得电动作，它的主触点闭合将限流电阻 R 短接，辅助触点也同时闭合，使中 间继电器 KA 得电吸合，KA 的辅助触点（139）闭合是使接触器 KM1 得电，电 动机在全压下起动。由于 KM1 的常开触点（1315） 、KA 的常开触点（715） 闭合将 KM1
5、 自锁。 (2)反转:主电动机的反转是由起动按钮 SB控制的。 其控制过程与上面的类似， 当按下 SB4 时，KM3 首先得电，然后 KA 的电，它的辅助触点（2123）闭合， 使 KM2 得电吸合 KM2 的主触点将三相电源反接，使电动机在全压下反转起动。 KM2 的常开触点（1521）和 KA 的主触点（715）的闭合将 KM2 自锁。KM2 和 KM1 的常闭触点分别串在对方的接触器线圈的回路中，起到正转 和反转的互锁作用。 主电动机 M1 的反接制动控制:C650 卧式车床采用速度继电器实现反接制动。 当电动机的转速制动到接近零时,用速度继电器的触点及时切断其电源。速度继电 器与被控电
6、动机是同轴的连接的,当电动机正转时， 速度继电器的正转常开触点 KS 2（1723）闭合,电动机反转时，速度继电器的反转常开触点 KS-1（17-9）闭 合。在电动机正转时，接触器 KM1,KM3 和继电器都处于得电状态,速度继电器的 正转常开触点 KS2（1723）也是闭合的,这样就为正转反接制动做好准备。 当停车时按下停止按钮 SB1 接触器 KM3 失电，其主触点断开,电阻 R 串入主 回路。与此同时 KM1 也失电,断开了电动机的电源,同时 KA 也失电,使它的常开触 点闭合。 这样就使反转接触器线圈 KM2 通过 137172325 电路得电,电动 机的电源反接,使其处于反接制动状态。当电动机的转速下降为速度继电器的复位 转速时,速度继电器的正转常开触点 KS2（1723）断开,切断了 KM2 的通电回 路,电动机脱离电源停止。 电动机反转时的制动与正转时的制动相似。当电动机反转时,速度继电器的反 转常开触点 KS是闭合的,这
