1、0 本科生本科生课程课程实训实训 题题 目：目： 可编程序控制器实训可编程序控制器实训 姓姓 名：名： XX 学学 号：号： 210992XXX 系系 别：别： 电力工程及其自动化电力工程及其自动化 专专 业：业： 电力系统及其自动化电力系统及其自动化 年年 级：级： 2009 级级 指导教师：指导教师： 2012 年年 02 月月 27 日日 1 目目 录录 可编程序控制器课程设计任务书可编程序控制器课程设计任务书2 任务一：任务一：步进电机控制步进电机控制 1、 系统描述及控制要求4 2、 设计方案5 3、 I/O 分配表5 4、 外部接线图6 5、 梯形图6 6、 系统调试9 任务二任务
2、二: :刀具库中刀具的取放控制刀具库中刀具的取放控制 1、 系统描述及控制要求10 2、 设计方案11 3、 I/O 分配表11 4、 外部接线图12 5、 梯形图13 6、 系统调试16 总结总结16 参考文献参考文献17 2 可编程序控制器可编程序控制器实训任务书实训任务书 说明：说明：1、设备为 OMRONCPM2A 或 CP1H 机型。 2、课程设计任务一、二中选一 3、课程设计报告要求：按格式规范撰写，内容包括控制要求；控制图（主电 路、PLC 外部接线图、程序流程图） ；提供通过试运行后的功能梯形图（附简要注释） ； I/O 分配表；调试问题分析及心得体会。 课程设计任务一：步进电
3、机控制课程设计任务一：步进电机控制 要求：要求： 设计一个三相六拍环形分配器控制脉冲进而控制步进电机运行。 该程序应具有： 1能实现电机正反转驱动控制 2频率控制分四档：快速、中速、慢速、单步 3可实现定步控制。 说明：说明： 步进电机是电流在线圈中按顺序切换而使电机转轴作步矩式转的电机 。切换是 由输入驱动的脉冲信号来完成的，每给驱动电路一个脉冲，电机转轴就按要求旋转一 定的角度。故这种电机可以用输入的脉冲数来控制电机的转角，并且转速由脉冲的频 率决定。 步进电机可分为 3 相、4 相、5 相线圈型等，对于步进电机还有三种励磁方式： 1、相励磁：通常按顺序依次激励一个线圈。 2、双相励磁：通
4、常按顺序依次激励两个线圈。 3、单双相励磁：它是上面两种方法的综合，其特点是高分辨率（本实 验用本励磁方式）见下图： 1 2 3 4 5 6 7 S1 1 1 0 0 0 1 1 S2 0 1 1 1 0 0 0 3 S3 0 0 0 1 1 1 0 一个周期 表中的 S1、 S2 、S3 分别为步进电机三相激励线圈 A、B、C 的控制开关。 课程设计任务课程设计任务二二：刀具库中刀具的取：刀具库中刀具的取放控制放控制 要求：要求： 按请求键 PO1PO6 后，控制转盘转动，到所需刀具位置后转盘停转，取刀 具、使用完（3 秒钟）放回刀具，返回等待下一次请求。 1、程序开始运行时初始位为 S1 位置； 2、刀具的取放过程中不响应外部请求信号； 3、根据请求位的位置系统自动判断并以最小距离的方向运行； 说明：说明： 1 1、PLCPLC 输入信号：输入信号： PO1、P02、P03、P04、P05、P06 分别为 1、2、3、4、5、6 号刀具请求信号输出 插孔 DJS1 刀具库实验区计数脉冲信号 2 2、PLC PLC 输出信号：输出信号：DJTD 转盘运行（或停止） QFD 刀具取（放）控制信号（ “1”取刀具， “0”放刀具） DJZF 转盘正、反控制信号 实验仪刀具库实验区
