1、 摘摘 要要 颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械。机器经皮带传动使 曲柄 2 顺时针向回转，然后通过构件 3、4、5 使动颚式板 6 作往 复运动。当动颚板 6 向左摆向固定于机架 1 上的定颚板 7 时，矿 石即被扎碎；当动颚板 6 向右摆离定颚板时，被扎碎的矿石即下 落。 由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机 的匀速运转。 为了减小主轴速度的波动和电动机的容量， 在O 2 轴 的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带 轮用。 设设 计计 目目 录录 1.设计题目 2.设计内容 3.连杆机构运动分析 4.速度分析 5.连杆机构的动态静力分析 6.飞轮设计 7.
2、设计体会 8.参考文献 一、设计题目一、设计题目 1、课题课题 颚式破碎机 2、设计数据、设计数据 见表 4-17 表 4-17 题目数据表 设计内容 连 杆 机 构 的 运 动 分 析 符号 n2 l A O2 l1 l2 h1 h2 lAB l B O2 lBC l C O3 单位 r/min 数据 170 100 1000 940 850 1000 1250 1000 1150 1960 二、设计内容二、设计内容 已知： 各构件尺寸及重心位置 （构件 2 的重心在 O2， 其于构件的重心均位于构件的中心） ，曲柄每分钟转数 n 2. 要求：作机构运动简图，机构 1个位置（见表 4-18）
3、 的速度和加速度多边形。以上内容与后面动态静力分析 一起画在 1 号图纸上。 连 杆 机 构 运 动 的 动 态 静 力 分 析 飞 轮 转 动 惯 量 的 确 定 l D Oc G S J 3S G 4 J 4S G5 J 5S G6 J 6S mm N kgm 2 N kgm 2 N kgm 2 N kgm 2 600 500 0 25.5 200 0 9 200 0 9 900 0 50 0.1 5 表 4-18 机构位分配表 曲柄位置图的做法如图所示，以构件 2和 3 成一直 线（即杆 4在最低位置）时为起始位置，将曲柄圆周顺 w 2方向作八等份。再作出构件 2 和 3 重合(即构件
4、4 在 最高置)时的位置 5 2、连杆机构的动态静力分析 学 生 编 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 位 置 编 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 8 9 10 11 12 1 2 3 4 5 6 7 9 已知： 构件重量 G 及对重心轴的转动惯量 JS， 工 作阻力 Q 曲线图（图 4-24） ， （Q 的作用点为 D，方向垂 直于 O 6C） ，运动分析中所有结果。 要求：确定构件一个位置（见表 4-18）的各运动 副的反作用了及需加在曲柄上的平衡力矩以上内容作在 运动分析同一张图纸上（参考图例 1） 。 3、飞轮设计
5、 已知：机器运转的速度不均匀系数，由动态静 力分析所得的平衡力矩 M y，驱动力矩 Ma为常数。 要求：用惯性力法确定安装在轴 O2上的飞轮转 动惯量 J F。 三、连杆机构运动分析 （一）作机构简图（图 1-1 及大图） 1.选择 6位置，确定比例尺错误错误!未找到引用未找到引用 源。源。=0.008m/mm. 2.根据I 1、2 I、 1 h、 2 h，确定机架位置 1 O、 2 O、 O 3，并以1 O为圆心，以 1 OA=12.5mm 为半径作圆。知此圆为 A 点的运动轨迹，既 A 的各位置在此圆上。 3.由要求知 1的位置是构件 2和 3成一直线 （即 构件 4 在最低位置） 时的起
6、始点， 将错误错误!未找到引用源。未找到引用源。 逆时针方向旋转 135.得到错误错误!未找到引用源。未找到引用源。.以错错 误误!未找到引用源。未找到引用源。为圆心，以 AB=156.25mm.以 2 O为圆 心，以 2 OB=125m 为半径作弧，两弧的交点即为错误错误! 未找到引用源。未找到引用源。 ；再以错误错误!未找到引用源。未找到引用源。为圆心， 以 BC=143.75mm 为半径作弧，以 2 O为圆心，以 3 OC=245mm 为半径，两弧的交点即为错误错误!未找到引用未找到引用 源。源。 点， 连结错误错误!未找到引用源。未找到引用源。 .错误错误!未找到引用源。未找到引用源。 . 错误错误!未找到引用源。未找到引用源。.错误错误!未找到引用源。未找到引用源。得到 6位置 机构简图完成。 （二）曲柄位置图 根据曲柄位置； 因为曲柄圆周逆时针方向做 8 等份， 故其他位置的点以起始位置为起点，顺次逆时针旋转 45取得。 四、速度分析 （一）.速度分析 2 W=n/45=170/45=3.78rad/s 确定比例尺 v =0.1mls/mm (1).6
